[发明专利]旋转取样装置

权利要求书

1.一种旋转取样装置，其特征在于，包括：取样针头、用于驱动所述取样针头进行升降和旋转运动的旋转升降组件以及与所述取样针头连通的液路组件；

所述旋转升降组件包括与所述取样针头连接的空心的升降杆、用于驱动所述升降杆旋转的旋转驱动机构以及用于驱动所述升降杆与旋转驱动机构一同进行升降的升降驱动机构；

所述液路组件包括吸液泵、针清洗站与所述吸液泵的入口端连通的针液路控制阀以及与所述针清洗站连通的清洗液控制阀，所述吸液泵的出口端与所述取样针头连通；

该旋转取样装置还包括支架，所述升降驱动机构包括设置在所述支架上的升降电机、与所述升降电机的输出轴驱动连接的丝杆、沿竖直方向设置在所述支架上的滑轨以及可滑动设置在所述滑轨上且与所述丝杆螺纹配合的升降滑台；

所述旋转驱动机构包括连接在所述升降滑台上的安装板、设置在所述安装板上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴驱动连接的主动带轮以及可转动设置在所述安装板上且通过皮带与所述主动带轮驱动连接的从动带轮；

所述升降杆通过衬套可转动设置在所述支架上，所述升降杆的下端与所述从动带轮固接；

所述升降杆的下端设置有旋转位置挡片和旋转原点挡片，所述安装板上设置有用于与所述旋转位置挡片配合的旋转位置光耦以及用于与所述旋转原点挡片配合的旋转原点光耦；

所述旋转位置挡片呈环形状，其上间隔开设有若干用于与所述旋转位置光耦配合的定位槽。

2.根据权利要求1所述的旋转取样装置，其特征在于，所述升降电机上设置有升降原点光耦，所述升降滑台上设置有与所述升降原点光耦配合的升降原点挡片。

3.根据权利要求2所述的旋转取样装置，其特征在于，所述衬套为无油衬套。

4.根据权利要求3所述的旋转取样装置，其特征在于，所述安装板上还设置有用于对所述旋转原点挡片进行阻挡的限位块。

5.根据权利要求4所述的旋转取样装置，其特征在于，所述针清洗站包括设置在所述支架上的外清洗槽、设置在所述外清洗槽内部的内清洗槽、连通至所述内清洗槽的进液管头以及与所述外清洗槽连通的排液管头。

6.根据权利要求5所述的旋转取样装置，其特征在于，所述进液管头连通至所述内清洗槽的侧部，所述内清洗槽的底部开设有与所述外清洗槽连通的排液孔；

所述清洗液控制阀的出口端与所述进液管头连通。