[发明专利]旋转取样装置

说明书

本发明公开了一种旋转取样装置，包括：取样针头、用于驱动所述取样针头进行升降和旋转运动的旋转升降组件以及与所述取样针头连通的液路组件；所述旋转升降组件包括与所述取样针头连接的空心的升降杆、旋转驱动机构以及升降驱动机构；所述液路组件包括吸液泵、针清洗站与所述吸液泵的入口端连通的针液路控制阀以及与所述针清洗站连通的清洗液控制阀，所述吸液泵的出口端与所述取样针头连通。本发明的旋转取样装置同时包括旋转升降组件和液路组件部分，简化了管路连接；本发明使用空心光杆和无油衬套实现取样针头的升降和旋转运动，而不使用较为复杂和昂贵的花键轴结构，从而降低了装置的故障率和成本。

技术领域

本发明涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及一种旋转取样装置。

背景技术

旋转取样机构主要用于生化或免疫分析仪的取样、取试剂机构。通常，旋转取样机构只用于实现升降和旋转的机械运动，而液流控制需要从仪器的其他部分将管路连接到机构上，导致液路连接复杂；且一般的旋转取样机构需要使用复杂且成本较高的花键轴结构，还存在故障率高的缺陷。

所以，现在需要一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种旋转取样装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种旋转取样装置，包括：取样针头、用于驱动所述取样针头进行升降和旋转运动的旋转升降组件以及与所述取样针头连通的液路组件；

所述旋转升降组件包括与所述取样针头连接的空心的升降杆、用于驱动所述升降杆旋转的旋转驱动机构以及用于驱动所述升降杆与旋转驱动机构一同进行升降的升降驱动机构；

所述液路组件包括吸液泵、针清洗站与所述吸液泵的入口端连通的针液路控制阀以及与所述针清洗站连通的清洗液控制阀，所述吸液泵的出口端与所述取样针头连通。

优选的是，该旋转取样装置还包括支架，所述升降驱动机构包括设置在所述支架上的升降电机、与所述升降电机的输出轴驱动连接的丝杆、沿竖直方向设置在所述支架上的滑轨以及可滑动设置在所述滑轨上且与所述丝杆螺纹配合的升降滑台。

优选的是，所述升降电机上设置有升降原点光耦，所述升降滑台上设置有与所述升降原点光耦配合的升降原点挡片。

优选的是，所述旋转驱动机构包括连接在所述升降滑台上的安装板、设置在所述安装板上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴驱动连接的主动带轮以及可转动设置在所述安装板上且通过皮带与所述主动带轮驱动连接的从动带轮；

所述升降杆通过衬套可转动设置在所述支架上，所述升降杆的下端与所述从动带轮固接。

优选的是，所述衬套为无油衬套。

优选的是，所述升降杆的下端设置有旋转位置挡片和旋转原点挡片，所述安装板上设置有用于与所述旋转位置挡片配合的旋转位置光耦以及用于与所述旋转原点挡片配合的旋转原点光耦。

优选的是，所述旋转位置挡片呈环形状，其上间隔开设有若干用于与所述旋转位置光耦配合的定位槽。

优选的是，所述安装板上还设置有用于对所述旋转原点挡片进行阻挡的限位块。

优选的是，所述针清洗站包括设置在所述支架上的外清洗槽、设置在所述外清洗槽内部的内清洗槽、连通至所述内清洗槽的进液管头以及与所述外清洗槽连通的排液管头。

优选的是，所述进液管头连通至所述内清洗槽的侧部，所述内清洗槽的底部开设有与所述外清洗槽连通的排液孔；

所述清洗液控制阀的出口端通过管路与所述进液管头连通。

本发明的有益效果是：本发明的旋转取样装置同时包括旋转升降组件和液路组件部分，简化了管路连接；