[发明专利]集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法

权利要求书

1.一种集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，包括：

履带式底盘机架(2)，包括履带式底盘(210)，履带式底盘(210)上部通过安装架连接有喷雾机升降电机(207)；履带式底盘(210)上还设有电动绞盘(211)，用于与割台机壳(301)连接；

龙门式仿形喷雾机(1)，包括短门型架(104)、旋转门型架(106)、外门型架(109)、工字形杆(108)和喷杆(111)，短门型架(104)一端与喷雾机升降电机(207)连接，短门型架(104)另一端与旋转门型架(106)一端转动连接，旋转门型架(106)另一端与外门型架(109)一端固连，外门型架(109)内部固定有工字形杆(108)；喷杆(111)包括内侧喷杆和外侧喷杆，内侧喷杆固定在旋转门型架(106)下端，内侧喷杆与旋转门型架(106)之间设有弧形喷杆(117)，外侧喷杆固定在工字形杆(108)末端，工字形杆(108)与外侧喷杆之间也设有弧形喷杆；所述外门型架(109)上设有旋转电机(107)，旋转电机(107)与工字形杆(108)通过齿轮齿条配合；所述短门型架(104)和旋转门型架(106)底端设有喷雾机旋转推杆电机(103)；

后悬挂仿形避障割草机(3)，包括割台机壳(301)、仿形割草机构(307)和侧切割避障割草机构，割台机壳(301)内部安装有T形连接架(306)，T形连接架(306)的T形端分别与三个仿形割草机构(307)连接，仿形割草机构(307)包括仿形活动盘壳(319)，仿形活动盘壳(319)上设有割刀，割刀由割草电机带动，仿形活动盘壳(319)还连接有仿形割草机构限深轮(309)；侧切割避障割草机构包括侧切割避障刀壳(311)，侧切割避障刀壳(311)通过侧臂杆(313)与侧臂推杆电机(302)一端连接，侧臂推杆电机(302)另一端与割台机壳(301)连接，侧切割避障刀壳(311)与侧切割避障刀盘(312)转动连接，侧切割避障刀盘(312)上设有割刀；

所述履带式底盘(210)上还设有控制器、水箱(203)和发电机(205)；

所述喷杆(111)、履带式底盘(210)前端以及外门型架(109)中间位置均设有超声测距传感器。

2.根据权利要求1所述的集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，所述安装架为机架上梁(215)，喷雾机升降电机(207)通过电机滑板(204)连接在机架上梁(215)上，电机滑板(204)底端设有滑板电机(208)。

3.根据权利要求1所述的集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，所述喷杆(111)分为上下两段，上喷杆与下喷杆通过连接件B(112)进行连接，且连接件B(112)与喷杆连接处设有橡胶圈(113)。

4.根据权利要求3所述的集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，所述弧形喷杆(117)和下喷杆上均匀设置有喷头(118)，弧形喷杆(117)和喷杆(111)均通过水管与水箱(203)连通，且连通的管道上设有由控制器控制的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，所述T形连接架(306)与机架连接件(314)一端固定，机架连接件(314)另一端与水平方向活动轴A(316)活动连接，水平方向活动轴A(316)与竖直方向活动轴A(317)连接，竖直方向活动轴A(317)通过连接件E(318)与仿形活动盘壳(319)连接。

6.根据权利要求1所述的集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，其特征在于，所述侧切割避障刀壳(311)与刀壳连接件(324)一端固定，刀壳连接件(324)另一端与水平方向活动轴B(326)活动连接，水平方向活动轴B(326)与竖直方向活动轴B(327)连接，竖直方向活动轴B(327)通过连接件F与侧切割避障电机壳(323)连接。