[发明专利]集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法

说明书

本发明提供了一种集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法，属于农业机械技术领域。该多功能作业机包括履带式底盘、龙门式仿形喷雾机和仿形割草机，履带式底盘作为载具，龙门式仿形喷雾机安装于履带式底盘上，仿形割草机挂接于履带式底盘后方；本发明通过旋转电机和喷雾机升降电机调整龙门式仿形喷雾机与植株的距离，实现对植株的仿形喷雾；还通过侧臂推杆电机实现割草作业过程中避障功能；本发明的多功能作业机包括运输模式、喷雾作业模式、避障割草作业模式和喷雾避障割草同时作业模式。本发明有利于提高山地丘陵中的梯田果园的喷雾效果，实现仿地形避障割草作业。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法。

背景技术

果园喷雾能够有效防止病虫害，提高作物产量。目前，现有果园喷雾机大多通过在机具两端布置喷杆，在行间呈S形行走，分两次对一棵果树两侧打药。而山地丘陵果园呈阶梯状种植的果树，则无法通过这种方式做到两侧打药。

同时在果树栽培管理中，果园生草是果园土壤耕作管理中一种较为先进的方法，可以提高果树光合作用效率，促进树体生长发育，提高果品品质及产量，具有良好的生态效益、社会效益和显著的经济效益。针对果园生草的大力推广，刈割成为果园管理中的一项重要作业，传统的镰刀割草时需弯腰操作，效率低，而且劳动强度大，人工掌控刈割高度和整齐性不可靠。背负式割灌机刈割，机器由人工背负，效率和刈割整齐性受人为及地形状况影响较大，作业质量不能保障，刈割过程遇到石子等杂物时打飞有一定危险性。果园地形的差异，以及地形地貌相对复杂、路面不平整，对机械化割草提出更高的要求，因而，为了保证割茬高度一致，防止割刀触地，不漏割，要求割草机切割器能很好地适应地形起伏，急需发明一种仿形装置能够适应地形起伏，保证割草机高效优质作业。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机及作业方法，提高山地丘陵中梯田果园的喷雾效果，实现仿地形避障割草作业。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种集果园仿形喷雾与避障割草的多功能作业机，包括：

履带式底盘机架，包括履带式底盘，履带式底盘上部通过安装架连接有喷雾机升降电机；履带式底盘上还设有电动绞盘，用于与割台机壳连接；

龙门式仿形喷雾机，包括短门型架、旋转门型架、外门型架、工字形杆和喷杆，短门型架一端与喷雾机升降电机连接，短门型架另一端与旋转门型架一端转动连接，旋转门型架另一端与外门型架一端固连，外门型架内部固定有工字形杆；喷杆包括内侧喷杆和外侧喷杆，内侧喷杆固定在旋转门型架下端，内侧喷杆与旋转门型架之间设有弧形喷杆，外侧喷杆固定在工字形杆末端，工字形杆与外侧喷杆之间也设有弧形喷杆；所述外门型架上设有旋转电机，旋转电机与工字形杆通过齿轮齿条配合；所述短门型架和旋转门型架底端设有喷雾机旋转推杆电机；

后悬挂仿形避障割草机包括割台机壳、仿形割草机构和侧切割避障割草机构，割台机壳上安装有T形连接架，T形连接架的T形端分别与三个仿形割草机构连接，割草机壳与仿形割草机构转动连接，仿形割草机构包括仿形活动盘壳，仿形活动盘壳上设有割刀，割刀由割草电机带动，仿形活动盘壳还连接有仿形活动盘壳限深轮；侧切割避障割草机构包括侧切割避障刀壳，侧切割避障刀壳通过侧臂杆与侧臂推杆电机一端连接，侧臂推杆电机另一端与割台机壳连接，侧切割避障刀壳与侧切割避障刀盘转动连接，侧切割避障刀盘上设有割刀；

所述履带式底盘上还设有控制器、水箱和发电机；

所述喷杆上、履带式底盘前端以及外门型架中间位置均设有超声测距传感器。

上述技术方案中，所述安装架为机架上梁，喷雾机升降电机通过电机滑板连接在机架上梁上，电机滑板底端设有滑板电机。

上述技术方案中，所述喷杆分为上下两段，上喷杆与下喷杆通过连接件B进行连接，且连接件B与喷杆连接处设有橡胶圈。