[发明专利]一种显示屏组装用自动上料装置

权利要求书

1.一种显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，包括：下层传送设备、举升上料组件、XYZ移动组件、取料爪、平移组件和卸料组件，所述下层传送设备设置于壳体上，所述下层传送设备一端设有举升上料组件用于将所述下层传送设备传送的料盘顶升，所述举升上料组件上方设有XYZ移动组件，所述XYZ移动组件连接所述取料爪，所述举升上料组件上部两侧设有所述平移组件，所述平移组件一侧设有卸料组件，所述平移组件用于将所述料盘移动到所述卸料组件上。

2.根据权利要求1所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述举升上料组件包括升降设备和叉臂，所述升降设备连接所述叉臂。

3.根据权利要求1所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述XYZ移动组件连接旋转驱动设备，所述旋转驱动设备连接所述取料爪。

4.根据权利要求3所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述取料爪包括第一固定架、第二固定架、第三固定架和多个吸嘴，所述第一固定架连接所述旋转驱动设备的输出端上，所述第二固定架、第三固定架分别设置于所述第一固定架的两侧上，且所述第二固定架、第三固定架上均设有所述吸嘴。

5.根据权利要求4所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架均设有腰型孔，所述第二固定架、第三固定架均通过螺栓固定于所述第一固定架上的腰型孔上，多个所述吸嘴通过螺栓分别固定于所述第二固定架、所述第三固定架上的腰型孔上。

6.根据权利要求1所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述平移组件包括：第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述举升上料组件两侧各有一个所述第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述第一伸缩驱动器滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹爪连接于所述第一伸缩驱动器上。

7.根据权利要求1所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述卸料组件包括：顶升设备、托盘、传送带和夹爪单元，所述顶升设备用于顶升所述托盘，所述传送带设置于所述顶升设备两侧，所述传送带外侧设有夹爪单元。

8.根据权利要求7所述的显示屏组装用自动上料装置，其特征在于，所述夹爪单元包括：支座、第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱动设备和第二夹爪，所述支座固定在壳体上部，所述第二升降驱动设备设置于所述支座上，所述第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱动设备依次连接，所述第二夹爪连接于所述第二伸缩驱动设备上。