[发明专利]一种显示屏组装用自动上料装置

说明书

本发明涉及一种显示屏组装用自动上料装置，包括：下层传送设备、举升上料组件、XYZ移动组件、取料爪、平移组件和卸料组件，所述下层传送设备设置于壳体上，所述下层传送设备一端设有举升上料组件，所述举升上料组件上方设有XYZ移动组件，所述XYZ移动组件连接所述取料爪，所述举升上料组件上部两侧设有所述平移组件，所述平移组件一侧设有卸料组件。本发明提供的显示屏组装用自动上料装置，可以将叠放的多个放满零件的料盘放在取料机械手下，并自动将空料盘移动到卸料处叠放，叠放一定数目的空料盘通过卸料组件的传动带传送走，从而实现了自动上料、自动卸料，无需人工，降低了人力成本，而且大大提高了供料效率。

技术领域

本发明涉及液晶屏幕制造领域，尤其涉及一种显示屏组装用自动上料装置。

背景技术

随着信息产业的发展，液晶显示屏幕的需求量也不断攀升。一方面，人们对于液晶屏幕的品质有着更为严苛的把控；另一方面，行业竞争的激烈程度也与日俱增，提高生产效率和产品质量，降低生产成本变得尤为重要。

目前在显示屏生产组装过程中，其中很多零件是放在料盘上的，而后在通过机械手将料盘上的零件取下，送到下一道组装工序中。但现有的生产设备中，是人工将一个个料盘交替放入到取料机械手处，不仅人力成本高，而且效率低。

发明内容

为解决现有的显示屏组装设备中人工上料成本高、效率低的问题，本发明所采用的技术方案是：一种显示屏组装用自动上料装置，包括：下层传送设备、举升上料组件、XYZ移动组件、取料爪、平移组件和卸料组件，所述下层传送设备设置于壳体上，所述下层传送设备一端设有举升上料组件用于将所述下层传送设备传送的料盘顶升，所述举升上料组件上方设有XYZ移动组件，所述XYZ移动组件连接所述取料爪，所述举升上料组件上部两侧设有所述平移组件，所述平移组件一侧设有卸料组件，所述平移组件用于将所述料盘移动到所述卸料组件上。

进一步改进为，所述举升上料组件包括升降设备和叉臂，所述升降设备连接所述叉臂。

进一步改进为，所述XYZ移动组件连接旋转驱动设备，所述旋转驱动设备连接所述取料爪。

进一步改进为，所述取料爪包括第一固定架、第二固定架、第三固定架和多个吸嘴，所述第一固定架连接所述旋转驱动设备的输出端上，所述第二固定架、第三固定架分别设置于所述第一固定架的两侧上，且所述第二固定架、第三固定架上均设有所述吸嘴。

进一步改进为，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架均设有腰型孔，所述第二固定架、第三固定架均通过螺栓固定于所述第一固定架上的腰型孔上，多个所述吸嘴通过螺栓分别固定于所述第二固定架、所述第三固定架上的腰型孔上。

进一步改进为，所述平移组件包括：第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述举升上料组件两侧各有一个所述第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述第一伸缩驱动器滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹爪连接于所述第一伸缩驱动器上。

进一步改进为，所述卸料组件包括：顶升设备、托盘、传送带和夹爪单元，所述顶升设备用于顶升所述托盘，所述传送带设置于所述顶升设备两侧，所述传送带外侧设有夹爪单元。

进一步改进为，所述夹爪单元包括：支座、第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱动设备和第二夹爪，所述支座固定在壳体上部，所述第二升降驱动设备设置于所述支座上，所述第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱动设备依次连接，所述第二夹爪连接于所述第二伸缩驱动设备上。

本发明的有益效果是：

本发明提供的显示屏组装用自动上料装置，可以将叠放的多个放满零件的料盘放在取料机械手下，并自动将空料盘移动到卸料处叠放，叠放一定数目的空料盘通过卸料组件的传动带传送走，从而实现了自动上料、自动卸料，无需人工，降低了人力成本，而且大大提高了供料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。