[发明专利]一种礼让行人的交通灯信号时延方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取t₀时刻人行横道照片，计算道路的总宽度W；

步骤2，判断人行横道两侧交通灯(1)是否处于过渡期状态，若是，则获取过渡期状态的剩余时长T_r，执行步骤3；否则结束；

步骤3，检测t₀时刻人行横道区域是否有行人，若有，则执行步骤4；否则结束；

步骤4，获取t₁时刻人行横道照片，判断行人通过人行横道的方向，计算人行横道上全部行人通过人行横道所需的最大时间T；

步骤5，比较最大时间T与剩余时长T_r，若T大于T_r，过渡期状态的延长时间为(T-T_r)。

2.根据权利要求1所述的一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，步骤1中，利用摄像机(2)捕捉t₀时刻人行横道照片，根据基于深度学习的Faster RCNN算法识别人行横道；根据摄像机(2)架设高度及角度计算道路的总宽度W。

3.根据权利要求1所述的一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，步骤2中，通过访问交通信号系统判断所述交通灯(1)是否处于过渡期状态。

4.根据权利要求1所述的一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，步骤3中，根据基于深度学习的Faster RCNN算法检测t₀时刻人行横道区域是否有行人。

5.根据权利要求1所述的一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，步骤4中，具体步骤如下：

4.1)标记t₀时刻人行横道照片中人行横道上的所有行人；

4.2)摄像机(2)捕捉t₁时刻人行横道照片，t₀时刻和t₁时刻的人行横道照片的捕捉时间间隔为ΔT；

4.3)记录每个行人在t₀时刻和t₁时刻的人行横道照片中的像素点位置，并计算人行横道照片中同一行人在t₀时刻和t₁时刻相差的像素点距离S；

4.4)依照摄像机(2)照片拍摄比例，将像素点位置转换为每个行人在ΔT内移动的物理距离D，计算每个行人的移动速度V；

4.5)根据行人通过人行横道的方向，计算行人通过剩余人行横道的时间t；

4.6)比较每个行人通过剩余人行横道的时间t，得到行人通过剩余人行横道的最大时长T。

6.根据权利要求5所述的一种礼让行人的交通灯信号时延方法，其特征在于，4.3)中，根据二维空间的欧氏距离公式计算人行横道照片中同一行人在t₀时刻和t₁时刻相差的像素点距离S：

其中，(x₀，y₀)为t₀时刻行人的像素点坐标，(x₁，y₁)为t₁时刻行人的像素点坐标。

7.一种礼让行人的交通灯信号时延装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于捕捉不同时刻的人行横道照片，计算道路总宽度W并确定不同时刻人行横道照片的捕捉时间间隔；

交通灯监测模块，判断交通灯(1)是否处于过渡期状态，获取过渡期状态的剩余时长T_r；

行人检测标记模块，用于检测人行横道上是否有行人，并对同一行人在不同时刻时的像素点进行标记；

距离转换模块，用于计算不同时刻同一行人移动的像素点距离S，并将此距离转换物理距离D，计算每个行人的移动速度V；

时间获取模块，判断每个行人通过人行横道的方向，计算行人通过剩余人行横道的最大时长T；

时延时间确定模块，用于比较行人通过剩余人行横道的最大时长T与过渡期状态的剩余时长T_r，获得交通灯(1)过渡期状态的时延时间。