[发明专利]一种礼让行人的交通灯信号时延方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开一种礼让行人的交通灯信号时延方法、装置、设备和介质，主要从行人的安全性方面出发，利用现有路边单元架设的摄像机拍摄人行横道上行人的实时情况，再根据图片分析，计算行人通过人行横道的步伐速度以及预测行人安全通过人行横道所需时间，从而提出一种礼让行人的交通灯信号时延方法，本发明针对不同的步伐速度的行人，动态调整信号的时间，进行人性化的交通灯管控，确保行人可以安全地通过马路。

技术领域

本发明属于智慧交通技术领域，具体属于一种礼让行人的交通灯信号时延方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着我国城市化进程的加快道路交通越来越发达，车辆的普及给人们的出行以及生活带来便利。然而道路上车辆数目的骤增，交通拥堵也成了越来越严重的问题。这不仅影响了人们出行，也对环境造成了一定的污染，同时阻碍了城市的进一步发展。因此交通灯设置的重要性也与日俱增。目前，交通灯的信号时间大部分都是预先设置好的，有时候会根据道路上车流量情况，例如在遇到早晚上下班高峰时段，根据具体路段的需要、根据路口的交通拥堵情况等人工手动调整交通灯的信号时长，以缓解道路的拥堵问题。近来有很多智能化交通灯控制系统的研究，例如：(1)以单片机为核心控制器，设计根据车流量的实际情况而自适应地进行时间调节的交通灯控制系统(2)使用PCL控制系统进行交通灯控制系统的设计。(3)通过FPGA技术,利用Verilog语言编程,实现对红、绿、黄交通灯的控制等，使得交通拥堵问题得到一定程度的缓解。但对于行人过马路时的安全性并未做更深的考虑。日常生活中行人通过交通灯路口时，经常会遇到行人尚未完全通过人行横道但交通灯已转变为红灯的情况，此时，行人正处在马路中间，道路两边的车辆已经启动，行人的安全性也成为一个值得深思的问题。假如遇到老人、小孩或腿脚有受伤情况的行人时，更加容易置身危险之中。

随着嵌入式设备的迅速普及以及相应的信号处理技术不断发展，嵌入式设备的姿态识别技术普遍应用于航天/航空、军事侦查以及民用领域。步伐检测是姿态识别中一项基础的技术，例如：(1)使用智能手机中加速度计和角速度计测得的数据来判断携带该设备的人员的步伐状态，并且基于识别的步伐状态来对携带该设备的人员步伐进行计数。(2)根据所识别的步伐状态来判断携带该设备的人员是处于步行状态或是奔跑状态，并由此估计携带该设备的人员的行走速度等。现有的步伐识别方法常常利用传感器测得的加速度数据进行峰值检测，通过判断加速度峰值是否超过阈值进行步伐计数，但现有的步态识别方法成本高，需要配备传感器等设备，并且容易暴露行人隐私。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种礼让行人的交通灯信号时延方法、装置、设备和介质，解决行人过马路时因交通灯时长不够而产生的交通安全问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种礼让行人的交通灯信号时延方法，包括以下步骤：

步骤1，获取t₀时刻人行横道照片，计算道路的总宽度W；

步骤2，判断人行横道两侧交通灯是否处于过渡期状态，若是，则获取过渡期状态的剩余时长T_r，执行步骤3；否则结束；

步骤3，检测t₀时刻人行横道区域是否有行人，若有，则执行步骤4；否则结束；

步骤4，获取t₁时刻人行横道照片，判断行人通过人行横道的方向，计算人行横道上全部行人通过人行横道所需的最大时间T；

步骤5，比较最大时间T与剩余时长T_r，若T大于T_r，过渡期状态的延长时间为(T-T_r)。

进一步的，步骤1中，利用摄像机捕捉t₀时刻人行横道照片，根据基于深度学习的Faster RCNN算法识别人行横道；根据摄像机架设高度及角度计算道路的总宽度W。

进一步的，步骤2中，通过访问交通信号系统判断所述交通灯是否处于过渡期状态。