[发明专利]基于物联网的茶叶发酵装置及其发酵方法

权利要求书

1.一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，包括：基板（1）和放置槽（14），基板（1）的上侧固定有环型固定块（2），环型固定块（2）的上侧装设有四组缓冲机构，缓冲机构包括固定在基板（1）上侧的两第一固定板（3），两第一固定板（3）的一侧均装设有缓冲器（4），基板（1）的上侧装设有第一轴承（5），第一轴承（5）的上侧装设有第一固定柱（6），第一固定柱（6）的周侧装设有四个第一液压推杆（7），四个第一液压推杆（7）的输出端均装设有矩型限位块（8），第一固定柱（6）的周侧固定有两第一挡块（9），第一固定柱（6）的上侧装设有第一万向器（10），第一万向器（10）的上侧活动配合有托板（11），托板（11）的下侧装设有两第二挡块，两第二挡块与两第一挡块（9）相互对应，且两第二挡块位于两第一挡块（9）的一侧，托板（11）的上侧固定有第一支撑块（12），第一支撑块（12）的内部开设有十字型开槽，放置槽（14）的侧固定有十字型限位块（13），十字型限位块（13）与十字型开槽相互对应，放置槽（14）的内部固定有多个湿度传感器和多个曲型凸起（15）； 基板（1）的上侧滑动配合有第二液压推杆（18），第二液压推杆（18）的输出端装设有第一步进电机（19），第一步进电机（19）的上侧固定有第一固定块（20），第一固定块（20）的一侧装设有第三液压推杆（21），第三液压推杆（21）的输出端固定有第二支撑块（22），第二支撑块（22）的一侧装设有第二固定柱（23），第二固定柱（23）的一侧滑动配合有揉搓机构； 揉搓机构包括滑动配合在第二固定柱（23）一侧的支撑板（25），支撑板（25）的一侧装设有电机（26），电机（26）的输出端固定有转柱（27），转柱（27）的一端固定有压盘（28），转柱（27）的周侧转动配合有第二轴承（29），第二轴承（29）的周侧固定有第二固定块，第二固定块的内部铰接有支撑杆（30），支撑杆（30）的一端固定有刮板（31），且刮板（31）位于压盘（28）的上侧； 基板（1）的上侧装设有转运机构，转运机构的一侧装设有控制箱，基板（1）的下侧装设有四个移动机构，且四个移动机构分别位于基板（1）的四个转角处，基板（1）的一侧装设有配电箱，配电箱的内部设置有智能电路控制板。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，第一轴承（5）位于环型固定块（2）的内部，四个矩型限位块（8）位于四个缓冲机构的内部。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，第二固定块的内部开设有限位槽，限位槽的内部装设有转轴，支撑杆（30）转动配合在转轴的周侧。

4.如权利要求1所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，转运机构包括装设在基板（1）上侧的第四液压推杆（32），第四液压推杆（32）的上侧装设有第二步进电机（33），第二步进电机（33）的上侧固定有第二固定板（34），第二固定板（34）的上侧装设有四个支撑机构。

5.如权利要求5所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，支撑机构包括固定在第二固定板（34）上侧的第三固定块（35），第三固定块（35）的一侧装设有第一电动推杆（36），第一电动推杆（36）的输出端固定有第三支撑块（37），第三支撑块（37）的一侧装设有弧型卡环（38）。

6.如权利要求1所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，移动机构包括装设在基板（1）下侧的第五液压推杆（39），第五液压推杆（39）的一端装设有万向轮（40），第五液压推杆（39）的周侧滑动配合有四个第四固定块（43），第四固定块（43）的内部均铰接有第二电动推杆（44），第二电动推杆（44）的一端均固定有第四支撑块（45），第四支撑块（45）的一侧均装设有万向器，万向器的一侧活动配合有底座（46）。

7.如权利要求1所述的一种基于物联网的茶叶发酵装置，其特征在于，基板（1）的上侧开设有第一滑槽（16），第一滑槽（16）的内部滑动配合有第一滑块（17），第二液压推杆（18）装设在第一滑块（17）的上侧。