[发明专利]一种基于PLC架构六轴高速运动控制器

权利要求书

1.一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，其结构包括端口（1）、机身（2）、安装板槽（3）、电源口（4），所述端口（1）内侧与机身（2）外侧嵌固连接，所述安装板槽（3）左端焊接连接于机身（2）右侧，所述电源口（4）内侧与机身（2）右侧连接；其特征在于：

所述端口（1）包括接收线（11）、端口壁（12）、除尘装置（13）、收尘盒（14），所述接收线（11）上端与端口壁（12）上端嵌固连接，所述除尘装置（13）外侧与端口壁（12）内侧相焊接，所述收尘盒（14）设于端口壁（12）下端；

所述除尘装置（13）包括安装壁（131）、滑块（132）、压杆（133）、弹簧（134）、集尘器（135），所述安装壁（131）外侧与端口壁（12）内侧相焊接，所述滑块（132）下端与安装壁（131）上端卡合连接，所述压杆（133）上端与集尘器（135）下端嵌固连接，所述弹簧（134）左端与安装壁（131）内侧相焊接，所述弹簧（134）右端与滑块（132）左端焊接连接，所述集尘器（135）上端铰接连接于安装壁（131）下端；

所述滑块（132）包括固定块（321）、限位块（322）、滑槽（323），所述固定块（321）外侧与安装壁（131）内侧卡合连接，所述限位块（322）内侧焊接连接于固定块（321）外侧，所述滑槽（323）内侧与压杆（133）下端活动卡合；

所述集尘器（135）包括固定杆（351）、安装杆（352）、连接块（353）、除尘板（354）、集尘壁（355）、安装板（356），所述固定杆（351）外侧与安装壁（131）内侧焊接连接，所述安装杆（352）外侧与集尘壁（355）内侧嵌固连接，所述连接块（353）下端与集尘壁（355）上端相焊接，所述除尘板（354）上端铰接连接于安装杆（352）下端，所述安装板（356）左端与固定杆（351）下端铰接连接，所述安装板（356）右端与集尘壁（355）相焊接，所述除尘板（354）共有四个并横向平行排序，通过除尘板（354）的间距对集尘壁（355）上的石灰进行清除；

所述除尘板（354）包括镶嵌板（541）、刮板（542）、加重块（543）、安装槽（544），所述镶嵌板（541）左端与安装槽（544）右端相焊接，所述刮板（542）上端与镶嵌板（541）下端嵌固连接，所述加重块（543）内侧卡合连接于安装槽（544）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，其特征在于：所述刮板（542）包括气流块（421）、气流板（422）、流动板（423）、出风块（424），所述气流块（421）外侧与流动板（423）内侧嵌固连接，所述气流板（422）外侧安装于流动板（423）内侧，所述出风块（424）上端与流动板（423）下端相焊接。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，其特征在于：所述气流块（421）包括进气管（211）、封闭板（212）、集流块（213）、镶嵌壁（214）、出气管（215），所述进气管（211）外侧与镶嵌壁（214）内侧嵌固连接，所述封闭板（212）外侧与镶嵌壁（214）内侧相焊接，所述集流块（213）上端与封闭板（212）下端焊接连接，所述出气管（215）上端与封闭板（212）下端卡合连接，所述出气管（215）下端与出风块（424）上端嵌固连接。