[发明专利]一种基于PLC架构六轴高速运动控制器

说明书

本发明提供一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，其结构包括端口、机身、安装板槽、电源口，端口内侧与机身外侧嵌固连接，安装板槽左端焊接连接于机身右侧，电源口内侧与机身右侧连接，端口包括接收线、端口壁、除尘装置、收尘盒，接收线上端与端口壁下端嵌固连接，除尘装置外侧与端口壁内侧相焊接，端口外侧设有收尘盒，当运动控制器中的端口受到石灰的附着后，通过集尘盒对石灰进行收集，在接线需要插入端口时通过接线的压块对集尘盒进行压动，使集尘盒中端进行展开把石灰倒入收尘盒中，在接线拔出端口后通过弹簧将滑块进行推动，使集尘盒下端封闭重新对石灰进行收集防止石灰发生堆积。

技术领域

本发明属于运动控制领域，更具体地说，特别涉及一种基于PLC架构六轴高速运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，运动控制器在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种基于PLC架构六轴高速运动控制器主要存在以下不足，比如：

当运动控制器使用于石材厂加工的环境下时，由于石材加工过程中产生大量的粉尘，而粉尘附着在控制器的端口内部时会产生一层石灰层，当端口上的安装键槽发生堵塞后，接线无法与端口进行固定安装，造成运动控制器在使用时受到震动或其他力时发生接线脱落，进而导致运动控制器在使用时发生短路现象而停止工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，以解决现有的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种基于PLC架构六轴高速运动控制器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，其结构包括端口、机身、安装板槽、电源口，所述端口内侧与机身外侧嵌固连接，所述安装板槽左端焊接连接于机身右侧，所述电源口内侧与机身右侧连接，所述端口包括接收线、端口壁、除尘装置、收尘盒，所述接收线上端与端口壁上端嵌固连接，所述除尘装置外侧与端口壁内侧相焊接，所述收尘盒设于端口壁下端。

作为优选，所述除尘装置包括安装壁、滑块、压杆、弹簧、集尘器，所述安装壁外侧与端口壁内侧相焊接，所述滑块下端与安装壁上端卡合连接，所述压杆上端与集尘器下端嵌固连接，所述弹簧左端与安装壁内侧相焊接，所述弹簧右端与滑块左端焊接连接，所述集尘器上端铰接连接于安装壁下端，所述压杆与滑块的安装角度为122°。

作为优选，所述滑块包括固定块、限位块、滑槽，所述固定块外侧与安装壁内侧卡合连接，所述限位块内侧焊接连接于固定块外侧，所述滑槽内侧与压杆下端活动卡合，限位块内侧采用137°夹角的固定块。

作为优选，所述集尘器包括固定杆、安装杆、连接块、除尘板、集尘壁、安装板，所述固定杆外侧与安装壁内侧焊接连接，所述安装杆外侧与集尘壁内侧嵌固连接，所述连接块下端与集尘壁上端相焊接，所述除尘板上端铰接连接于安装杆下端，所述安装板左端与固定杆下端铰接连接，所述安装板右端与集尘壁相焊接，所述除尘板共有四个并横向平行排序。

作为优选，所述除尘板包括镶嵌板、刮板、加重块、安装槽，所述镶嵌板左端与安装槽右端相焊接，所述刮板上端与镶嵌板下端嵌固连接，所述加重块内侧卡合连接于安装槽外侧，所述加重块采用材料为铁的球体。

作为优选，所述刮板包括气流块、气流板、流动板、出风块，所述气流板外侧与流动板内侧嵌固连接，所述气流板外侧安装于流动板内侧，所述出风块上端与流动板下端相焊接，所述出风块采用梯形形状，并在下端使用一个直径为3mm的出风嘴。