[发明专利]带电子制动助力器的制动装置

权利要求书

1.带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，包括踩踏单元、助力单元和车轮单元，所述助力单元包括主缸、为主缸提供制动液的储液罐、设于主缸内与传动机构传动连接的主缸活塞、驱动传动机构的助力电机以及ECU，所述车轮单元包括具有两个车轮的第一组车轮和具有两个车轮的第二组车轮，第一组车轮的制动器由第一ECU控制，所述第一ECU为助力单元中的ECU，第二组车轮的制动器由第二ECU控制，所述第二ECU为助力单元中的ECU或电子机械制动器中的ECU。

2.根据权利要求1所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述助力单元还包括常开电磁阀和常闭电磁阀，所述主缸出油口通过油管与第一组车轮的制动器连接，所述常开电磁阀设于第一组车轮的制动器与主缸出油口之间，所述第一组车轮的制动器通过常闭电磁阀与储液罐连接，所述常开电磁阀和常闭电磁阀均由助力单元中的ECU控制。

3.根据权利要求2所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述踩踏单元包括踩踏板、与踩踏板传动连接的输入杆、与输入杆连接的踏板模拟器以及用于检测驾驶员制动意图的踏板位置传感器，所述踏板位置传感器与助力单元中的ECU连接，所述输入杆与传动机构之间通过可解耦的方式连接。

4.根据权利要求3所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述助力单元设有两组，分别为第一助力单元和第二助力单元，所述第一ECU为第一助力单元中的ECU，所述第二ECU为第二助力单元中的ECU，所述第一助力单元和第二助力单元与输入杆之间均为可解耦的方式连接。

5.根据权利要求4所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述第一组车轮为第一前轮和第一后轮，所述第二组车轮为第二前轮和第二后轮，第一后轮设有第一驻车制动执行器，第二后轮设有第二驻车制动执行器，第一驻车制动执行器与第二助力单元连接，由第二ECU控制，第二驻车制动执行器与第一助力单元连接，由第一ECU控制。

6.根据权利要求3所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述助力单元设有一组，用于控制第一组车轮中的两个车轮，所述第二ECU为电子机械制动器中的ECU，所述电子机械制动器设有两组分别控制第二组车轮中的两个车轮，两组电子机械制动器中的ECU互相连接且通过通信总线与助力单元中的ECU连接，所述踏板位置传感器分别与两组电子机械制动器的ECU连接。

7.根据权利要求6所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述第一组车轮分别为第一后轮和第二后轮，所述第二组车轮分别为第一前轮和第二前轮。

8.根据权利要求7所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述第一后轮和第二后轮上均设有一驻车制动执行器，所述驻车制动执行器与助力单元连接，由助力单元中的ECU控制。

9.根据权利要求6所述的带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，所述第一组车轮分别为第一前轮和第二前轮，所述第二组车轮分别为第一后轮和第二后轮，两组电子机械制动器具有驻车功能。