[发明专利]带电子制动助力器的制动装置

说明书

本发明公开的是带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，包括踩踏单元、助力单元和车轮单元，所述助力单元包括主缸、为主缸提供制动液的储液罐、设于主缸内与传动机构传动连接的主缸活塞、驱动传动机构的助力电机以及ECU，所述车轮单元包括具有两个车轮的第一组车轮和具有两个车轮的第二组车轮，第一组车轮的制动器由第一ECU控制，所述第一ECU为助力单元中的ECU，第二组车轮的制动器由第二ECU控制，所述第二ECU为助力单元中的ECU或电子机械制动器中的ECU。两组车轮通过至少两个ECU进行控制，当其中一个ECU失效，对应的车轮无法实现制动时，可由另外的ECU接管，控制另外车轮实现制动，保证车辆安全。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，特别涉及带电子制动助力器的制动装置。

背景技术

车辆制动器的电子智能控制正在朝着支持可持续增长的功能需求、对性价比高的解决方案的需求，以及对有人和无人驾驶安全的冗余需求的方向不断发展。

当前的发展趋势仍然是在制动系统中使用液压作为传递物质，提供整体的四轮电动-液压解决方案来控制整个制动系统。然而，在这种集成式结构中，很难设计出一种与液压系统结合的替代解决方案，例如电子机械制动执行器与液压系统结合。

现有技术中，CN108162940中描述的解决方案是要求集成在电子液压助力器中的主缸设置两个腔室，造成了不必要的附加成本，因为由电子机械执行器提供的冗余已经足够了。此外，ECU需要额外控制电子机械制动器，这限制了非液压部件使用不同的动作方式。

DE10319194中描述的方法在液压部件上没有明显的成本节省，这是因为整套的电子液压设备沿用了传统系统，而在电子机械部件上的成本增加明显。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种带电子制动助力器的制动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：带电子制动助力器的制动装置，其特征在于，包括踩踏单元、助力单元和车轮单元，所述助力单元包括主缸、为主缸提供制动液的储液罐、设于主缸内与传动机构传动连接的主缸活塞、驱动传动机构的助力电机以及ECU，所述车轮单元包括具有两个车轮的第一组车轮和具有两个车轮的第二组车轮，第一组车轮的制动器由第一ECU控制，所述第一ECU为助力单元中的ECU，第二组车轮的制动器由第二ECU控制，所述第二ECU为助力单元中的ECU或电子机械制动器中的ECU。

所述助力单元还包括常开电磁阀和常闭电磁阀，所述主缸出油口通过油管与第一组车轮的制动器连接，所述常开电磁阀设于第一组车轮的制动器与主缸出油口之间，所述第一组车轮的制动器通过常闭电磁阀与储液罐连接，所述常开电磁阀和常闭电磁阀均由助力单元中的ECU控制。

所述踩踏单元包括踩踏板、与踩踏板传动连接的输入杆、与输入杆连接的踏板模拟器以及用于检测驾驶员制动意图的踏板位置传感器，所述踏板位置传感器与助力单元中的ECU连接，所述输入杆与传动机构之间通过可解耦的方式连接。

所述助力单元设有两组，分别为第一助力单元和第二助力单元，所述第一ECU为第一助力单元中的ECU，所述第二ECU为第二助力单元中的ECU，所述第一助力单元和第二助力单元与输入杆之间均为可解耦的方式连接。

所述第一组车轮为第一前轮和第一后轮，所述第二组车轮为第二前轮和第二后轮，第一后轮设有第一驻车制动执行器，第二后轮设有第二驻车制动执行器，第一驻车制动执行器与第二助力单元连接，由第二ECU控制，第二驻车制动执行器与第一助力单元连接，由第一ECU控制。

所述助力单元设有一组，用于控制第一组车轮中的两个车轮，所述第二ECU为电子机械制动器中的ECU，所述电子机械制动器设有两组分别控制第二组车轮中的两个车轮，两组电子机械制动器中的ECU互相连接且通过通信总线与助力单元中的ECU连接，所述踏板位置传感器分别与两组电子机械制动器的ECU连接。