[发明专利]一种无人机云台

权利要求书

1.一种无人机云台，其特征在于，包括安装架(1)、第一安装部(2)、第二安装部(3)和驱动部(4)；

所述安装架(1)设有至少两个安装槽(11)，所述安装槽(11)能够扣接于无人直升机的机身杆件，且所述安装槽(11)的槽口宽度小于所述机身杆件的直径；

所述第一安装部(2)与所述安装架(1)固定，所述第二安装部(3)用于固定摄像机(9)，且所述第二安装部(3)与所述第一安装部(2)可枢转连接；

所述驱动部(4)用于驱动所述第二安装部(3)相对于所述第一安装部(2)转动。

2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述第一安装部(2)和所述第二安装部(3)对应设有安装孔，并通过安装螺栓(5)连接，所述第二安装部(3)能够在所述驱动部(4)的作用下绕所述安装螺栓(5)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述第一安装部(2)和所述第二安装部(3)中，一者设有凸部(61)，另一者设有凹部(62)，所述凸部(61)能够位于所述凹部(62)内，且所述凸部(61)的两侧外壁和所述凹部(62)的两侧内壁之间分别设有轴承(7)。

4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述凸部(61)的外侧壁设有容纳槽，所述轴承(7)的外圈与所述容纳槽固定，所述凹部(62)的内壁设有抵接结构(621)，所述抵接结构(621)能够与所述轴承(7)的内圈抵接。

5.根据权利要求4所述的无人机云台，其特征在于，所述凹部(62)的一侧端外壁设有沉孔(622)，所述安装螺栓(5)的螺栓头位于所述沉孔(622)内。

6.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述驱动部(4)包括驱动件和动作件，所述驱动件与所述凸部(61)相对固定，所述动作件与所述凹部(62)相对固定，所述驱动件能够通过所述动作件驱动所述凹部(62)相对于所述凸部(61)转动。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述驱动部(4)包括舵机(41)、第一舵盘(42)、第二舵盘(43)和两根连杆(44)，所述第一舵盘(42)与所述第一安装部(2)固定，所述第二舵盘(43)与所述第二安装部(3)固定并与所述第二安装部(3)的旋转轴线同轴；

舵盘沿周向设有驱动孔(45)，各所述连杆(44)的两端分别与所述第一舵盘(42)的驱动孔(45)以及所述第二舵盘(43)的驱动孔(45)铰接，以形成平行四边形结构，所述舵机(41)能够驱动所述第一舵盘(42)转动，并通过所述连杆(44)带动所述第二舵盘(43)转动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述安装架(1)、所述第一安装部(2)和所述第二安装部(3)的材质均为TPU或ABS。

9.根据权利要求1-6任一项所述的无人机云台，其特征在于，所述第二安装部(3)还设有容纳腔，所述容纳腔的腔壁设有通孔(81)，所述摄像机(9)固设于所述容纳腔内并穿过所述通孔(81)。

10.根据权利要求9所述的无人机云台，其特征在于，还包括保护罩(8)，所述保护罩(8)能够贴合于所述第二安装部(3)的端面，并通过螺栓固定以围合形成所述容纳腔。