[发明专利]一种无人机云台

说明书

本发明涉及一种无人机云台，其包括安装架、第一安装部、第二安装部和驱动部；安装架设有至少两个安装槽，安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，且安装槽的槽口宽度小于机身杆件的直径；第一安装部与安装架固定，第二安装部用于固定摄像机，且第二安装部与第一安装部可枢转连接；驱动部用于驱动第二安装部相对于第一安装部转动。能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台。

背景技术

云台是用于安装固定摄像机的支撑设备，其中电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

由于无人直升机上工作环境较差，振动大且安装空间受限，导致摄像机及其电子控制系统的安装较为困难，而如何提供一种云台，能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机云台，能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机云台，其包括安装架、第一安装部、第二安装部和驱动部；所述安装架设有至少两个安装槽，所述安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，且所述安装槽的槽口宽度小于所述机身杆件的直径；所述第一安装部与所述安装架固定，所述第二安装部用于固定摄像机，且所述第二安装部与所述第一安装部可枢转连接；所述驱动部用于驱动所述第二安装部相对于所述第一安装部转动。

具体的，安装架设有至少两个安装槽，安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，并且安装槽的槽口宽度要小于机身杆件的直径。详细的讲，无人直升机设有机身杆件，安装架通过安装槽与机身杆件配合以实现固定，具体的，安装槽的槽口宽度小于槽底宽度，当将安装槽与机身杆件扣合时，由于槽口处的宽度较小，能够限制机身杆件与安装槽脱离，使得在无外力作用情况下，安装架能够保持与无人直升机之间的稳定安装。该云台的设置，相当于在无人直升机上为摄像机提供了一个便于安装的平台，具体的，该云台的形状、尺寸等可根据安装空间的大小进行设置，以解决安装空间受限的问题。

由于安装架和无人直升机之间是通过安装槽和机身杆件扣接连接，因此二者之间是可拆卸的，并且拆装操作较为方便，当需要对摄像机进行检修或更换时，可直接将安装架与机身杆件脱离，待检修或更换完成后再将安装架重新与机身杆件安装即可，操作较为方便。

可选地，所述第一安装部和所述第二安装部对应设有安装孔，并通过安装螺栓连接，所述第二安装部能够在所述驱动部的作用下绕所述安装螺栓的轴线转动。

可选地，所述第一安装部和所述第二安装部中，一者设有凸部，另一者设有凹部，所述凸部能够位于所述凹部内，且所述凸部的两侧外壁和所述凹部的两侧内壁之间分别设有轴承。

可选地，所述凸部的外侧壁设有容纳槽，所述轴承的外圈与所述容纳槽固定，所述凹部的内壁设有抵接结构，所述抵接结构能够与所述轴承的内圈抵接。

可选地，所述凹部的一侧端外壁设有沉孔，所述安装螺栓的螺栓头位于所述沉孔内。

可选地，所述驱动部包括驱动件和动作件，所述驱动件与所述凸部相对固定，所述动作件与所述凹部相对固定，所述驱动件能够通过所述动作件驱动所述凹部相对于所述凸部转动。

可选地，所述驱动部包括舵机、第一舵盘、第二舵盘和两根连杆，所述第一舵盘与所述第一安装部固定，所述第二舵盘与所述第二安装部固定并与所述第二安装部的旋转轴线同轴；舵盘沿周向设有驱动孔，各所述连杆的两端分别与所述第一舵盘的驱动孔以及所述第二舵盘的驱动孔铰接，以形成平行四边形结构，所述舵机能够驱动所述第一舵盘转动，并通过所述连杆带动所述第二舵盘转动。