[发明专利]一种堆场粉尘治理方法

权利要求书

1.一种堆场粉尘治理方法，其特征在于，在堆场顶部布置若干喷洒装置与摄像装置，其中，堆场内的每一空间点均位于至少一个喷洒装置的喷洒区域内以及至少一个摄像装置的视场内，通过对各摄像装置视场图像进行拼接，得到堆场的平面图像，所述堆场粉尘治理方法包括如下步骤：

步骤1，获取采样周期内所有的平面图像，对所有的采样平面图像进行滤噪处理，得到滤除摄像装置镜头噪声后的真实平面图像；

步骤2，基于真实平面图像得到堆场的背景平面图像，并基于背景平面图像识别堆场中的非粉尘物体轮廓；

步骤3，对所有相邻采样时刻的真实平面图像进行差分运算，得到灰度图序列，进而得到堆场中每一采样时刻的新增粉尘定位信息；

步骤4，基于每一真实平面图像的灰度梯度得到堆场中每一采样时刻的弥漫粉尘定位信息；

步骤5，根据堆场中每一采样时刻的新增粉尘与弥漫粉尘的定位信息，控制喷洒装置作业，完成堆场粉尘治理；

步骤3中，得到堆场中每一采样时刻的新增粉尘定位信息，具体为：

提取出灰度图序列中灰度值大于第二灰度阈值的轮廓点集图形，得到轮廓点集图形集；

将非粉尘物体轮廓所对应的轮廓点集图形从轮廓点集图形集中剔除，此时轮廓点集图形集中所剩余的轮廓点集图形即对应堆场中的新增粉尘，即得到堆场中每一采样时刻的新增粉尘定位信息。

2.根据权利要求1所述堆场粉尘治理方法，其特征在于，步骤1中，所述对所有的采样平面图像进行滤噪处理，得到滤除摄像装置镜头噪声后的真实平面图像，具体为：

对采样平面图像进行网格划分；

对采样平面图像i的任意一个网格局域j进行如下处理：

Δg_i，j=g_i，j-g_j0

式中，Δg_i，j为第i个采样平面图像中第j个网格局域的真实灰度均值，g_i，j为第i个采样平面图像中第j个网格局域的灰度均值，g_j0为一定时长内所有采样平面图像中第j个网格区域的最低灰度均值；

在采样平面图像i中采用Δg_i，j替换g_i，j，即得到采样平面图像i的真实平面图像。

3.根据权利要求1所述堆场粉尘治理方法，其特征在于，步骤2中，所述基于真实平面图像得到堆场的背景平面图像，具体为：

对于任一采样时刻，获取从该采样时刻往前n个采样周期内所有的真实平面图像，并对所获取的所有真实平面图像进行ViBe算法分析，得到该采样时刻的背景平面图像。