[发明专利]一种定位方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，所述第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，所述第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；

在所述第一位置和所述第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，所述N为大于或等于2的正整数；

确定目标集合，所述目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；所述第一集合包括获取到的第一位置，所述第二集合包括获取到的第二位置；

根据所述目标集合确定目标位置，并向终端设备发送所述目标位置；

所述获取终端设备的第一位置和第二位置之后，还包括：

在所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于或等于预设间距的情况下，确定所述第一位置为目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标集合，包括：

根据所述第一集合确定所述第一集合的离散程度，根据所述第二集合确定所述第二集合的离散程度；

在所述第一集合的离散程度小于所述第二集合的离散程度的情况下，确定所述第一集合为目标集合；

在所述第一集合的离散程度大于所述第二集合的离散程度的情况下，确定所述第二集合为目标集合。

3.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，所述第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，所述第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；

处理模块，被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，所述N为大于或等于2的正整数；

处理模块，还被配置为确定目标集合，所述目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；所述第一集合包括获取到的第一位置，所述第二集合包括获取到的第二位置；

发送模块，被配置为根据目标集合确定目标位置，并向终端设备发送所述目标位置；

所述处理模块，还被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间的间距小于或等于预设间距的情况下，确定所述第一位置为目标位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还被配置为根据所述第一集合确定所述第一集合的离散程度，根据所述第二集合确定所述第二集合的离散程度；

所述处理模块，还被配置为在所述第一集合的离散程度大于所述第二集合的离散程度的情况下，确定所述第二集合为目标集合；

所述处理模块，还被配置为在所述第一集合的离散程度小于所述第二集合的离散程度的情况下，确定所述第一集合为目标集合。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至2中任一项所述定位方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行如权利要求1-2中任意一项所述的定位方法。