[发明专利]一种定位方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本公开实施例提供了一种定位方法、装置、服务器及存储介质，涉及定位技术领域，以解决现有技术中定位精度差的问题。具体包括：获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；在第一位置和第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，N为大于或等于2的正整数；确定目标集合，目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；第一集合包括N+1个第一位置，第二集合包括N+1个的第二位置；根据目标集合确定目标位置，并向终端设备发送目标位置。

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

近年来，随着智慧城市的大力发展，涉及到定位服务的业务越来越多，如：共享单车业务、无人机业务、智能驾驶业务、医疗设备管控业务等。

现有技术中，主要的定位技术包括：射频定位、蓝牙定位和无线上网(Wireless-Fidelity，WiFi)定位等。这些定位技术都存在各种不足，如：射频定位标签之间信号干扰、蓝牙定位距离短、WiFi定位信号不稳定等，而这些不足使得最终测量的定位结果精度低，难以满足实际要求。

发明内容

本公开提供了一种定位方法、装置、服务器及存储介质，以解决现有技术中定位精度差的问题。

为达到上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，本公开提供了一种定位方法，该方法包括以下步骤：服务器获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；在第一位置和第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，N为大于或等于2的正整数；确定目标集合，目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；第一集合包括N+1个第一位置，第二集合包括N+1个的第二位置；服务器根据目标集合确定目标位置，并向终端设备发送目标位置。

第二方面，本公开提供了一种定位装置，该装置包括获取模块、处理模块和发送模块；获取模块，被配置为获取终端设备的第一位置和第二位置；其中，第一位置为根据终端设备支持的最高等级的网络制式确定的位置，第二位置为根据载波相位差分技术RTK确定的位置；处理模块，被配置为在第一位置和第二位置之间的间距大于预设间距的情况下，重新获取N个第一位置和N个第二位置，N为大于或等于2的正整数；处理模块，还被配置为确定目标集合，目标集合为第一集合和第二集合中离散程度最小的集合；第一集合包括N+1个第一位置，第二集合包括N+1个的第二位置；发送模块，被配置为根据目标集合确定目标位置，并向终端设备发送目标位置。

第三方面，提供一种服务器，包括：处理器；用于存储该处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为执行指令，以实现如上述第一方面提供的定位方法。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，包括指令。当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面提供的定位方法。

第五方面，本公开提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的定位方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与接入网设备的处理器封装在一起的，也可以与接入网设备的处理器单独封装，本公开对此不作限定。

本公开中第二方面到第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面到第五方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本公开中，上述名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本公开类似，属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内。