[发明专利]一种图像处理用的智能图像采集器

权利要求书

1.一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：包括图像采集轨道(1)、分轨道(2)、图像采集组件(3)、放置台(4)以及角度微调台(5)，其中，多个所述分轨道(2)圆周阵列连通在所述图像采集轨道(1)的内圆周，且所述分轨道(2)的分布方向与图像采集轨道(1)的径向相同，所述图像采集组件(3)可移动的设置在图像采集轨道(1)上，从而采集不同角度的待采集物的图像，或可移动的设置在分轨道(2)上，从而以不同的采集距离对待采集物进行径向移动采集，所述待采集物放置在角度微调台(5)上，所述角度微调台(5)能够绕其自身轴线转动的设置在放置台(4)上，所述放置台(4)固定在多个分轨道(2)靠近图像采集轨道(1)的圆心一端，且所述角度微调台(5)的自身轴线与图像采集轨道(1)的中心轴线重合；

所述角度微调台(5)的微转动动作由角度微调组件(6)所驱动，所述角度微调组件(6)由主控器进行控制，且当图像采集组件(3)进行径向移动采集，同时该径向移动采集位置未分配至分轨道(2)上时，由所述主控器驱动角度微调组件(6)带动角度微调台(5)进行微转动，同时所述图像采集组件(3)进行同步同角度移动，直至移动至最近的分轨道(2)的位置上；

所述角度微调组件(6)包括安装环(61)和线性伸缩器(62)，其中，所述安装环(61)固定在放置台(4)上，所述安装环(61)的内部圆周铰接有多个倾斜设置的线性伸缩器(62)，所述线性伸缩器(62)的另一端铰接至转轴(7)上，所述转轴(7)转动设置在防止台(4)上，且所述转轴(7)的顶部与角度微调台(5)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述转轴(7)包括轴体、同轴固定在轴体外部的连接环(13)以及固定套设在连接环(13)外部的驱动外环(12)，其中，所述连接环(13)为弹性环。

3.根据权利要求1所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述图像采集组件(3)包括安装仓(31)、采集器(33)、控制筒(34)、扶正球仓(38)以及俯仰角度调节球(39)，其中，所述采集器(33)的安装端穿过安装仓(31)的侧面通槽与俯仰角度调节球(39)固定相连，所述俯仰角度调节球(39)可调俯仰角度的嵌入在扶正球仓(38)中，所述扶正球仓(38)固定嵌入在控制筒(34)的一侧，所述控制筒(34)内设置有驱动件，以便驱动俯仰角度调节球(39)进行俯仰调节。

4.根据权利要求3所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述驱动件包括活塞一(35)、活塞二(36)以及连接件(37)，其中，所述连接件(37)的一侧布设有驱动齿，所述俯仰角度调节球(39)上布设有与驱动齿相啮合传动的齿牙，以便通过所述连接件(37)的上下移动，带动俯仰角度调节球(39)进行俯仰调节，所述连接件(37)的上方固定有活塞二(36)，所述连接件(37)的下方固定有活塞一(35)，所述活塞一(35)和活塞二(36)均与控制筒(34)密封滑动相连，且活塞二(36)与控制筒(34)的顶部所构成的空间中、活塞一(35)与控制筒(34)的底部所构成的空间中均固定连通有气管(310)，两个所述气管(310)的另一端均固定连通有阻流仓(312)，两个所述阻流仓(312)的另一端分别连接至控制泵(311)的控制端。

5.根据权利要求4所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述阻流仓(312)内填充有阻流棉。

6.根据权利要求3所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述扶正球仓(38)的内壁嵌入有涨紧囊(313)，所述涨紧囊(313)为液压涨紧囊，且所述涨紧囊(313)由外部液压控制器进行控制涨缩。

7.根据权利要求3所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述安装仓(31)的底部固定有移动柱(32)，所述移动柱(32)的下方固定有倒T型限位块，所述倒T型限位块可滑动设置在倒T型滑槽内，所述倒T型滑槽开设于图像采集轨道(1)的轨道底部和分轨道(2)的轨道底部。

8.根据权利要求1所述的一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：所述图像采集轨道(1)和分轨道(2)的轨道两侧均开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)内转动设置有驱动辊(10)，所述驱动辊(10)的一端转动设置在安装盘(9)上，另一端固定在微型电机的输出轴上，所述微型电机固定在另一安装盘(9)上，两个安装盘(9)之间采用支架相连，且各个所述微型电机均由主控器进行控制，从而控制相应的驱动辊(10)进行转动，带动移动柱(32)进行移动；且，与分轨道(2)相对的三组驱动辊(10)所在的支架固定在方向控制器(11)的输出端，所述方向控制器(11)固定在图像采集轨道(1)的外部，且所述方向控制器(11)的输出端滑动穿过图像采集轨道(1)，所述方向控制器(11)为线性伸缩控制器，且所述线性伸缩控制器由主控器进行控制，且另外的驱动辊(10)所在的支架固定在安装槽(8)中。