[发明专利]一种图像处理用的智能图像采集器

说明书

本发明公开了一种图像处理用的智能图像采集器，其中，图像采集组件可移动的设置在图像采集轨道上，从而采集不同角度的待采集物的图像，或可移动的设置在分轨道上，从而以不同的采集距离对待采集物进行径向移动采集，另外，角度微调台的微转动动作由角度微调组件所驱动，角度微调组件由主控器进行控制，且当图像采集组件进行径向移动采集，同时该径向移动采集位置未分配至分轨道上时，由主控器驱动角度微调组件带动角度微调台进行微转动，同时图像采集组件进行同步同角度移动，直至移动至最近的分轨道的位置上，从而保证了图像采集组件能够在各个径向方向进行移动采集，提高了对于待采集物图像采集的丰富性与可靠性，提高了图像采集效率。

技术领域

本发明涉及图像采集器技术领域，具体是一种图像处理用的智能图像采集器。

背景技术

图像是人类获取信息和传递信息的重要手段，为了对图像进行相应的处理，从而更加准确的表达出所要表达的图像含义，首先需要对相应的图像进行采集，目前来看，由于待采集物体积较大，不便进行转动或是移动，因此采集时往往需要采集器进行相应的移动，但是现有的采集器并不能在轨道上进行全方位的移动，从而导致对于图像的采集存在缺陷，采集不全，影响后续的图像处理工作。

因此，有必要提供一种图像处理用的智能图像采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种图像处理用的智能图像采集器，其特征在于：包括图像采集轨道、分轨道、图像采集组件、放置台以及角度微调台，其中，多个所述分轨道圆周阵列连通在所述图像采集轨道的内圆周，且所述分轨道的分布方向与图像采集轨道的径向相同，所述图像采集组件可移动的设置在图像采集轨道上，从而采集不同角度的待采集物的图像，或可移动的设置在分轨道上，从而以不同的采集距离对待采集物进行径向移动采集，所述待采集物放置在角度微调台上，所述角度微调台能够绕其自身轴线转动的设置在放置台上，所述放置台固定在多个分轨道靠近图像采集轨道的圆心一端，且所述角度微调台的自身轴线与图像采集轨道的中心轴线重合。

进一步，作为优选，所述角度微调台的微转动动作由角度微调组件所驱动，所述角度微调组件由主控器进行控制，且当图像采集组件进行径向移动采集，同时该径向移动采集位置未分配至分轨道上时，由所述主控器驱动角度微调组件带动角度微调台进行微转动，同时所述图像采集组件进行同步同角度移动，直至移动至最近的分轨道的位置上。

进一步，作为优选，所述角度微调组件包括安装环和线性伸缩器，其中，所述安装环固定在放置台上，所述安装环的内部圆周铰接有多个倾斜设置的线性伸缩器，所述线性伸缩器的另一端铰接至转轴上，所述转轴转动设置在防止台上，且所述转轴的顶部与角度微调台固定相连。

进一步，作为优选，所述转轴包括轴体、同轴固定在轴体外部的连接环以及固定套设在连接环外部的驱动外环，其中，所述连接环为弹性环。

进一步，作为优选，所述图像采集组件包括安装仓、采集器、控制筒、扶正球仓以及俯仰角度调节球，其中，所述采集器的安装端穿过安装仓的侧面通槽与俯仰角度调节球固定相连，所述俯仰角度调节球可调俯仰角度的嵌入在扶正球仓中，所述扶正球仓固定嵌入在控制筒的一侧，所述控制筒内设置有驱动件，以便驱动俯仰角度调节球进行俯仰调节。

进一步，作为优选，所述驱动件包括活塞一、活塞二以及连接件，其中，所述连接件的一侧布设有驱动齿，所述俯仰角度调节球上布设有与驱动齿相啮合传动的齿牙，以便通过所述连接件的上下移动，带动俯仰角度调节球进行俯仰调节，所述连接件的上方固定有活塞二，所述连接件的下方固定有活塞一，所述活塞一和活塞二均与控制筒密封滑动相连，且活塞二与控制筒的顶部所构成的空间中、活塞一与控制筒的底部所构成的空间中均固定连通有气管，两个所述气管的另一端均固定连通有阻流仓，两个所述阻流仓的另一端分别连接至控制泵的控制端。

进一步，作为优选，所述阻流仓内填充有阻流棉。