[发明专利]一种工业机器人转动灵活度检测设备

权利要求书

1.一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板(100)，其特征在于，所述承载板(100)顶面的中部固定连接有导轨一(110)，所述导轨一(110)的顶面滑动连接有L形滑板(111)，所述承载板(100)顶面的一侧固定连接有导轨二(120)，所述导轨一(110)与导轨二(120)之间设置有气缸(130)，所述气缸(130)底部的外侧壁有承载板(100)的顶面固定连接，所述气缸(130)的输出端与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述L形滑板(111)的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机(200)，所述电机(200)的输出端固定连接有传动轴(210)，所述导轨二(120)的上方设置有助推模块(300)；

所述助推模块(300)包括支撑面板(310)，所述支撑面板(310)的底端开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧壁与导轨二(120)的外侧壁滑动连接，且所述支撑面板(310)底部的外侧与L形滑板(111)的一侧固定连接，所述支撑面板(310)外侧的两端均活动插接有限位块(311)，所述支撑面板(310)的一端固定连接有导向块(320)，所述导向块(320)的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧壁滑动连接有推动块(321)，所述推动块(321)与支撑面板(310)之间固定连接有助推弹簧(330)，所述支撑面板(310)的中部嵌入固定有定位套管(340)；

所述定位套管(340)的一端固定连接有限位环(341)，所述定位套管(340)的外侧壁转动套接有转动盘(350)，所述转动盘(350)的外侧与限位环(341)的内侧转动贴靠，所述转动盘(350)的轮缘与推动块(321)的一侧之间固定连接有牵引带，所述转动盘(350)的外侧固定连接有对称分布的两个连接柱(351)，所述定位套管(340)的内侧壁转动连接有转动套管(360)，所述转动套管(360)一端的内侧壁与传动轴(210)的外侧壁转动卡接，所述转动套管(360)的外侧壁套接固定有圆环，所述圆环的外侧壁固定连接有限位杆(361)，且所述限位杆(361)与对应位置连接柱(351)贴靠，所述转动套管(360)背离限位杆(361)的一端固定连接有垫片(362)，所述垫片(362)与支撑面板(310)对应位置的外侧之间固定连接有复位弹簧(370)，且所述复位弹簧(370)活动套接在定位套管(340)的外侧，所述导向块(320)的底部滑动连接有角度标识盘(400)，所述角度标识盘(400)的内侧贴靠有机器人转动组件(600)，所述角度标识盘(400)的上方配套设置有用于夹紧机器人转动组件(600)的夹紧装置(500)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动灵活度检测设备,其特征在于，所述夹紧装置(500)包括定位块(510)，所述定位块(510)的两端均转动连接有连接杆(520)，所述连接杆(520)背离定位块(510)的一端转动连接有夹紧块(530)，两个所述夹紧块(530)之间贴靠有定位柱(540)，所述定位柱(540)的内部旋合连接有螺纹杆(550)，所述螺纹杆(550)背离定位柱(540)的一端贯穿定位块(510)且套接固定有螺帽，所述定位柱(540)的底面固定连接有固定块(560)，所述固定块(560)的一侧与推动块(321)的一侧贴靠。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转动灵活度检测设备,其特征在于，所述定位块(510)的中部开设有圆孔，螺纹杆(550)靠近螺帽一端的外侧壁与圆孔的内侧壁转动连接，且所述固定块(560)的底面固定连接有指针(561)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动灵活度检测设备,其特征在于，所述传动轴(210)的外侧壁开设有限位槽(211)，所述转动套管(360)的内侧壁固定连接有凸块(363)，所述凸块(363)的外侧壁与限位槽(211)的内侧壁滑动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动灵活度检测设备,其特征在于，所述支撑面板(310)的外侧开设有圆形槽(312)，所述转动盘(350)位于圆形槽(312)的内部。