[发明专利]一种工业机器人转动灵活度检测设备

说明书

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板，所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一，所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板，所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二，所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述导轨二的上方设置有助推模块，所述助推模块包括支撑面板。本发明中，通过助推弹簧带着推动块推动固定块使机器人转动组件转动，通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度，提高了机器人转动灵活度检测的准确性，且设备结构简单，没有过多的传感器及感应器，降低成本。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种工业机器人转动灵活度检测设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在日常的维护中常常需要检测机器人上相邻两个转动组件之间转动的灵活度，检测员通常用手迅速转动机器人身上的转动组件，通过查看手离开转动组件后，转动组件的转动角度判断机器人转动的灵活度，长时间通过手转动检测不但费时费力而且检测结果也容易存在误差，部分工业机器人转动灵活度检测设备虽然能够代替检测员进行检测，但是检测设备体积笨重，底部又没有滚轮，不利于测试人员携带，很难满足恶劣复杂的工况，且检测设备含有较多的传感器及感应器，不仅购买成本高而且一旦损坏维修费用更高，并且部分检测设备不能够对转动组件施加不同大小的力，不易准确检测工业机器人转动的灵活度。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人转动灵活度检测设备，通过电机带动传动轴转动使转动套管转动，转动套管带动限位杆转动，限位杆带着转动盘上对应位置的连接柱转动，实现转动盘转动缠绕牵引带使助推弹簧收缩蓄力，推动块向支撑面板方向移动，通过气缸拉动助推模块及L形滑板向机器人转动组件方向移动，在限位块的作用下使限位杆与连接柱分离，助推弹簧带着推动块推动夹紧装置上的固定块使机器人转动组件转动，通过指针对应角度标识盘上的数值判断机器人转动的灵活度，避免检测员手动检测，提高了机器人转动灵活度检测的准确性，且设备结构简单，没有过多的传感器及感应器，降低成本；

通过螺纹杆转动使与螺纹杆旋合连接的定位柱向定位块的方向移动，通过移动两个夹紧块之间的定位柱使两个夹紧块夹紧机器人转动组件，实现在推动块的助推作用下使夹紧装置与机器人转动组件一起转动，便于对机器人转动的灵活度进行检测，通过在支撑腿的底面安装有万向轮，便于高设备的移动，通过将限位块活动插接在支撑面板上，当需要增大推动块的助推力量时，取下靠近匚形手把的限位块，此时限位杆需要转动270度才能够与连接柱分离，实现助推弹簧最大限度压缩，在助推弹簧的弹力作用下增大推动块的助推力量，从而实现灵活的改变所需要的助推力量使机器人转动组件转动。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人转动灵活度检测设备，包括承载板，所述承载板顶面的中部固定连接有导轨一，所述导轨一的顶面滑动连接有L形滑板，所述承载板顶面的一侧固定连接有导轨二，所述导轨一与导轨二之间设置有气缸，所述气缸底部的外侧壁有承载板的顶面固定连接，所述气缸的输出端与L形滑板的一侧固定连接，所述L形滑板的顶面固定连接有匚形板，所述匚形板的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述导轨二的上方设置有助推模块；

所述助推模块包括支撑面板，所述支撑面板的底端开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧壁与导轨二的外侧壁滑动连接，且所述支撑面板底部的外侧与L形滑板的一侧固定连接，所述支撑面板外侧的两端均活动插接有限位块，所述支撑面板的一端固定连接有导向块，所述导向块的顶部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧壁滑动连接有推动块，所述推动块与支撑面板之间固定连接有助推弹簧，所述支撑面板的中部嵌入固定有定位套管；