[发明专利]一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人

权利要求书

1.一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)顶面的中心位置固定连接有支撑柱(110)，所述支撑柱(110)的顶面固定连接有矩形框架(111)，所述矩形框架(111)顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽(1111)，所述支撑柱(110)的一侧固定连接有电机一(112)，所述电机一(112)的输出端固定连接有带轮一(1121)，所述底板(100)顶面的一端固定连接有两个电机二(120)，所述电机二(120)的输出端固定连接有带轮二(121)，所述底板(100)顶面的两侧均设置有输送装置(200)；

所述输送装置(200)包括两个支撑座(210)，两个所述支撑座(210)之间转动连接有轴杆一(220)，所述轴杆一(220)的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二(121)之间传动连接有皮带一，所述轴杆一(220)的外侧壁固定连接有匚形输送架(230)，所述匚形输送架(230)顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一(240)，所述匚形输送架(230)底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二(250)，所述匚形输送架(230)底部一个拐角处固定连接有固定框(270)，所述固定框(270)的内部固定连接有电机三(271)，所述电机三(271)的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一(240)与两个输送轮二(250)之间传动连接有输送带(260)；

所述矩形框架(111)的顶面设置有空瓶检验装置(300)，所述空瓶检验装置(300)包括两个连接座一(310)与两个连接座二(320)，所述连接座一(310)的底面与矩形框架(111)的顶面固定连接，所述连接座二(320)的底部与对应位置限位滑槽(1111)的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一(310)与两个连接座二(320)之间均转动连接有轴杆二(330)，所述轴杆二(330)的外侧壁套接固定有滚轮(331)，所述轴杆二(330)一端的外侧壁固定连接有锥形齿轮一(340)，其中，一个所述连接座一(310)的外侧固定连接有限位套一(311)，其中，一个所述连接座二(320)的外侧固定连接有限位套二(321)，所述限位套一(311)与限位套二(321)之间转动连接有传动杆(350)，所述传动杆(350)的一端固定连接有锥形齿轮二(351)，所述传动杆(350)的另一端滑动卡接有锥形齿轮三(352)，所述锥形齿轮二(351)与锥形齿轮三(352)分别与对应位置锥形齿轮一(340)啮合传动，所述传动杆(350)的中部套接固定有带轮四(353)，所述带轮带轮四(353)与带轮一(1121)之间传动连接有皮带二，所述连接座一(310)的内侧固定连接有用于推动连接座一(310)移动的气缸(360)。

2.根据权利要求1所述的一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人,其特征在于，所述气缸(360)底部的外侧壁固定连接有固定块一，所述固定块一的一端与对应位置连接座一(310)的内侧固定连接，所述气缸(360)的输出端固定连接有连接块(361)，所述连接块(361)的内侧与对应位置连接座二(320)一端的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人,其特征在于，所述底板(100)的顶面固定连接有防护罩(140)，所述防护罩(140)的内顶面固定连接有多个摄像头(141)。

4.根据权利要求3所述的一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人,其特征在于，所述底板(100)一侧的顶面为斜面，所述斜面的两端均固定连接有挡块(130)，所述挡块(130)的一端与支撑柱(110)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人,其特征在于，所述支撑柱(110)的顶面为斜面，且所述支撑柱(110)一端的外侧固定连接有固定块二，所述固定块二的顶面与电机一(112)底部的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人,其特征在于，所述匚形输送架(230)的顶部敞口端固定连接有垫片(231)，所述垫片(231)的顶面与输送带(260)的底面贴靠。