[发明专利]一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人

说明书

本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二。本发明中，通过轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性。

技术领域

本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人。

饮料在生产线制造过程中，通常需要使用品控设备实现对产品的品质控制，避免由于制造过程失误造成废品、次品和空包被打包装箱而导致出现装箱空包的现象，对于饮料瓶里面是否灌装有饮料的检测通常采用机器视觉、称重、压力、液体测量等方式实现，使得检测设备需要大量的传感器，且造价高效率低，有的工厂为了降低成本采用人工目测检验，但人工检验由于传送带上的饮料瓶在不停的移动导致检验效果不理想，且有时需要手动转动玻璃瓶检验，非常麻烦，并且部分饮料生产线空瓶检验机器人在检验空瓶时，为了能够准确检验空瓶，利用摄像头从多个角度给传送带上的饮料瓶拍照对比，比较繁琐，即使摄像头数量多有时候也不能够全方位拍摄饮料瓶，从而造成空瓶检验误差，影响空瓶的快速检验的工作效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，通过两个电机二转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向底板的两侧转动，使两个输送带之间的饮料瓶落到两个滚轮之间，电机一通过皮带二带动带轮四转动，带轮四带动传动杆上的锥形齿轮二与锥形齿轮三转动，使与锥形齿轮二与锥形齿轮三二者啮合传动的锥形齿轮一带动轴杆二转动，轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄饮料瓶，检验饮料瓶是否为空瓶，提高了检验的准确性；

通过开启气缸，气缸通过连接块推动连接座二在限位滑槽里面移动，使连接座二上的轴杆二与轴杆二上的滚轮向矩形框架的一侧移动，两个滚轮之间的间隙增大，实现两个滚轮将空瓶释放，空瓶由矩形框架中部下落回收，有利于提高空瓶回收工作的工作效率，通过摄像比对分析，当饮料瓶检验合格后，两个电机二再次转动使两个匚形输送架带动输送带沿着对应位置的轴杆一向饮料瓶的方向移动，使滚轮上的饮料瓶移动到两个输送带上，电机三转动带动输送轮一与输送轮二转动，实现输送带将检验合格的饮料瓶从该机器人里面输送出去，提高了空瓶快速检验的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架顶面的两端均固定连接有凸块，所述凸块的内部开设有限位滑槽，所述支撑柱的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有带轮一，所述底板顶面的一端固定连接有两个电机二，所述电机二的输出端固定连接有带轮二，所述底板顶面的两侧均设置有输送装置；

所述输送装置包括两个支撑座，两个所述支撑座之间转动连接有轴杆一，所述轴杆一的一端固定连接有带轮三，所述带轮三与对应位置带轮二之间传动连接有皮带一，所述轴杆一的外侧壁固定连接有匚形输送架，所述匚形输送架顶部的两端的内侧均通过转动轴一转动连接有输送轮一，所述匚形输送架底部两端的内侧均通过转动轴二转动连接有输送轮二，所述匚形输送架底部一个拐角处固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有电机三，所述电机三的输出端与对应位置转动轴二的一端固定连接，两个所述输送轮一与两个输送轮二之间传动连接有输送带；