[发明专利]一种上升管拔管车

权利要求书

1.一种上升管拔管车，其特征在于，包括管路抱紧臂(1)、管路支撑(2)、俯仰框架(3)、支撑腿、行走辅助轮(6)、车体主框架(7)、俯仰油缸(8)、动力舵轮(11)、管路支撑架(13)、左右调整液压缸(15)、拔出液压缸(16)和抱紧液压缸(17)，所述车体主框架(7)底部设置有行走辅助轮(6)和动力舵轮(11)，所述车体主框架(7)四角分别设置有可收缩支撑腿，所述车体主框架(7)上的一侧铰接有俯仰框架(3)，所述俯仰框架(3)中部通过俯仰油缸(8)与车体主框架(7)连接；所述车体主框架(7)上远离俯仰框架(3)铰接轴的一侧设置有管路支撑架(13)；

所述俯仰框架(3)上方设置有连接框，所述连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂(1)，所述两个管路抱紧臂(1)间的连线垂直于俯仰框架(3)与主框架(7)的铰接轴，所述连接框通过左右调整液压缸(15)和拔出液压缸(16)设置在俯仰框架(3)上，所述左右调整液压缸(15)的活塞杆垂直于两个管路抱紧臂(1)间的连线，所述拔出液压缸(16)的活塞杆平行于两个管路抱紧臂(1)间的连线；所述管路抱紧臂(1)自由端通过抱紧液压缸(17)与连接框连接。

2.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述车体主框架(7)一端设置有手动牵引器(5)。

3.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述俯仰框架(3)下方的车体主框架(7)上设置有阻尼器(9)。

4.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述车体主框架(7)侧面设置有电缆架(10)。

5.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述车体主框架(7)上设置有油箱(14)，所述油箱(14)分别与左右调整液压缸(15)、拔出液压缸(16)和抱紧液压缸(17)的油路连通。

6.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述管路抱紧臂(1)包括两个相对设置的弧形臂，所述弧形臂包括固定端和与固定端连接的自由端，所述固定端固定在连接框上，所述自由端通过抱紧液压缸(17)与连接框连接。所述弧形臂内侧设置有防滑垫。

7.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，两个所述管路抱紧臂(1)间的连接框上方设置有管路支撑(2)。

8.根据权利要求7所述上升管拔管车，其特征在于，所述管路支撑(2)为两个，分别靠近两个管路抱紧臂(1)设置。

9.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述管路支撑架(13)顶部设置有一对与上升管外壁配合的滚轮。

10.根据权利要求1所述上升管拔管车，其特征在于，所述上升管拔管车还包括控制系统，所述控制系统分别与俯仰油缸(8)、动力舵轮(11)、左右调整液压缸(15)、拔出液压缸(16)和抱紧液压缸(17)电连。