[发明专利]一种上升管拔管车

说明书

本发明提供一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂、管路支撑、俯仰框架、支撑腿、行走辅助轮、车体主框架、俯仰油缸、动力舵轮、管路支撑架、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸，车体主框架底部设置有行走辅助轮和动力舵轮，车体主框架四角分别设置有支撑腿，车体主框架上铰接有俯仰框架，俯仰框架中部通过俯仰油缸与车体主框架连接；车体主框架上远离俯仰框架铰接轴的一侧设置有管路支撑架；俯仰框架上方设置有连接框，连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂，连接框通过左右调整液压缸和拔出液压缸设置在俯仰框架上；所述管路抱紧臂自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。本发明上升管拔管车操作简单，能快速、安全的移除上升管。

技术领域

本发明涉及焦炉上升拔管技术，尤其涉及一种上升管拔管车。

背景技术

在国内焦化厂的焦炉顶部，有收集气体的上升管，此管道一侧掩埋在炉顶，由于工作温度高，运送气体复杂，所以需要经常更换维修，目前的更换方法是采用钢丝绳捆绑住管道顶部，然后人工挖除管路底部周围的填充物，然后通过汽车吊起升拔出管道，钢丝绳固定管段，容易产生二次损伤；而且通常炉顶的高度都很高，必须采用大吨位的起重机，才能满足起吊高度，所以每次更换、维修费用很高。并且在拔起管路的过程中，需要人工辅助，存在很多风险。起重机拔出上升管，在拔出瞬间容易产生晃动和摆动。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前焦炉顶部上升管采用起重机更换存在更换困难、风险高的问题，提出一种上升管拔管车，该上升管拔管车操作简单，能快速、安全的移除上升管。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂、管路支撑、俯仰框架、支撑腿、行走辅助轮、车体主框架、俯仰油缸、动力舵轮、管路支撑架、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸，所述车体主框架底部设置有行走辅助轮和动力舵轮，所述车体主框架四角分别设置有可收缩支撑腿，所述车体主框架上的一侧铰接有俯仰框架，所述俯仰框架中部通过俯仰油缸与车体主框架连接；所述车体主框架上远离俯仰框架铰接轴的一侧设置有管路支撑架；

所述俯仰框架上方设置有连接框，所述连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂，所述两个管路抱紧臂间的连线垂直于俯仰框架与主框架的铰接轴，所述连接框通过左右调整液压缸和拔出液压缸设置在俯仰框架上，所述左右调整液压缸的活塞杆垂直于两个管路抱紧臂间的连线，所述拔出液压缸的活塞杆平行于两个管路抱紧臂间的连线；所述管路抱紧臂自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。

进一步地，所述可收缩支撑腿即为可调节高度的支撑腿。

进一步地，所述车体主框架一端设置有手动牵引器，手动牵引器用于旋转上升管，使用方法，手动牵引器的挂钩固定在上升管本体上，通过人工旋转手动牵引器，带动挂钩，拖拽上升管，实现上升管旋转。

进一步地，所述俯仰框架下方的车体主框架上设置有阻尼器，用于俯仰框架下降时，缓慢下落；防止俯仰框架下降时对车体主框架的伤害。

进一步地，所述车体主框架侧面设置有电缆架，电缆架可放置此设备本体使用的放线盘，用于固定此设备供电用的放线装置。

进一步地，所述车体主框架上设置有油箱，所述油箱分别与左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸的油路连通。

进一步地，所述俯仰油缸的活塞杆端部与俯仰框架中铰接，所述俯仰油缸的缸体底部与主框架铰接。

进一步地，所述管路抱紧臂包括两个相对设置的弧形臂，所述弧形臂包括固定端和与固定端连接的自由端，所述固定端固定在连接框上，所述自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。所述弧形臂内侧设置有防滑垫。

进一步地，两个所述管路抱紧臂间的连接框上方设置有管路支撑。

进一步地，所述管路支撑为两个，分别靠近两个管路抱紧臂设置。所述管路支撑的内侧设置有与上升管外壁配合的滚轮。