[发明专利]一种智能开装封码垛一体化系统及方法

权利要求书

1.一种智能开装封码垛一体化系统，其特征在于，包括控制系统、自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段，所述自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段均与控制系统通信相连，其中：所述自动开箱线段用于对纸箱开箱封胶；

所述自动装箱线段用于对产品进行装箱并称重，若称重的结果不包括在设定的阈值范围内，则将装好产品的纸箱移送至指定位置处理；

所述自动装箱码垛线段用于对装好产品的纸箱进行封箱处理并将经封箱处理的纸箱进行码垛。

2.根据权利要求1所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述自动封箱码垛线段还用于对经封箱处理的纸箱进行打捆处理或缠绕处理。

3.根据权利要求1所述的一种智能开装封码垛一体化系统，其特征在于，还包括自动分拣线和纸箱存储装置，所述自动分拣线设有分拣料框，用于存放分拣好的产品；所述分拣线连接有检针机，所述检针机用于剔除存有金属的产品，并将存有金属的产品放到检针NG框内；所述纸箱存储装置用于堆叠存放扁平的纸箱。

4.根据权利要求3所述的一种智能开装封码垛一体化系统，其特征在于，所述自动分拣线包括：

若干扫码设备和RFID设备，用于对产品进行扫码和RFID读取；

若干摆臂机，用于将产品推送至分拣料框；

计数器，用于对落框产品计数；

指示灯，用于对装满的分拣料框进行指示；

末端NG框，用于存放没有扫码成功的产品。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述自动开箱线段包括开箱机器人、开箱封底机构和纸箱贴标机构，其中：

所述开箱机器人用于对纸箱开箱；

所述开箱封底机构用于对纸箱的底部进行封胶；

所述纸箱贴标机构包括自动出标机和贴标机器人，所述自动出标机用于打印生产纸箱标签，所述贴标机器人用于将纸箱标签粘贴在纸箱上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述自动装箱线段包括标签识别设备A和装箱机器人，所述标签识别设备A和装箱机器人通信相连，其中：所述标签识别设备A用于识别纸箱标签的装箱信息以及放置在分拣框中产品的产品信息，并将所述装箱信息和产品信息反馈至装箱机器人，所述装箱信息包括产品类型及其所对应的产品数量，所述产品信息包括产品类型；

所述装箱机器人根据所述装箱信息和产品信息，将产品装入到相对应的纸箱中。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述自动封箱码垛线段包括自动封箱机、标签识别设备B和码垛机器人，其中：

所述自动封箱机用于对装好产品的纸箱进行封胶；

所述标签识别设备B用于识别纸箱标签的装箱信息，并将所述装箱信息反馈至码垛机器人，所述装箱信息包括箱号和订单号；

所述码垛机器人根据所述装箱信息将纸箱码垛到托盘上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述智能开装封码垛一体化系统还包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线均与控制系统通信相连，所述第一输送线位于自动开箱线段和自动装箱线段之间，所述第二输送线位于自动装箱线段和自动封箱码垛线段之间。

9.根据权利要求8所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，所述第一输送线上设有空箱升降机构、空箱存储井和空箱移动机器人，所述空箱升降机构和空箱移动机器人均与控制系统通信相连。

10.一种智能开封装码垛方法，适用于权利要求9所述的一种智能开封装码垛一体化系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制系统接收后台发送的订单需求，根据所述订单需求以及纸箱存储装置中纸箱的规格生成装箱单，所述装箱单包括订单号以及每一只纸箱所对应的纸箱号、纸箱规格、产品类型和产品数量，控制系统将所述装箱单发送至开箱机器人和自动出标机；

S2、开箱机器人根据装箱单中的纸箱号的顺序依次从纸箱存储装置中获取相对应规格的纸箱并对纸箱开箱，并通过开箱封底机构对纸箱的底部进行封胶；

S3、自动出标机根据装箱单中的指箱号的顺序依次打印生产纸箱标签，并将纸箱标签由贴标机器人粘贴到纸箱的设定位置上，所述纸箱标签上设有装箱信息，所述装箱信息包括订单号、纸箱号和产品类型及其所对应的产品数量；

S4、判断空箱升降机构中的空箱位是否为空，若为空，则将步骤S3中的纸箱由第一输送线输送至空箱升降机构中的空箱位，反之，则将步骤S3中的纸箱移送至空箱存储井中；

S5、判断装箱机器人上的装箱位是否为空，若为空，则控制空箱升降机构把空箱下放至第一输送线，由第一输送线将纸箱输送至装箱位；

S6、标签识别设备A扫描识别装箱位上的纸箱的装箱信息，并将装箱信息上传至装箱机器人；

S7、装箱机器人根据装箱信息从输送线上提取产品；

S8、判断纸箱中所需的产品是否装箱完毕，若装箱完毕，则由输送线将纸箱输送至称重处称重，若称重合格则将纸箱输送至自动封箱机进行封箱；

S9、标签识别设备B扫描识别纸箱的装箱信息，并将装箱信息上传至码垛机器人；

S10、码垛机器人根据装箱信息中的订单号将纸箱码垛到托盘上，由无人搬运车运送至仓库。