[发明专利]一种智能开装封码垛一体化系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能开装封码垛一体化系统，包括控制系统、自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段，自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段均与控制系统通信相连，其中：自动开箱线段用于对纸箱开箱封胶；自动装箱线段用于对产品进行装箱；自动封箱码垛线段用于对装好产品的纸箱进行封箱处理并将经封箱处理的纸箱进行码垛。本发明还公开了一种智能开封装码垛方法，适用于一种智能开装封码垛一体化系统。本发明实现全自动的开箱、装箱、封箱以及码垛等动作，减少人工操作，提高了生产效率，大大降低了出错率和人工劳动成本。

技术领域

本发明涉及智能生产线技术领域，尤其涉及一种智能开装封码垛一体化系统及方法。

背景技术

随着电商和物流配送行业的快速发展，对物品进行分拣和包装作业已成为两个重要的环节，并且作业量也越来越大。目前的包装作业中的产品的装箱仍旧依靠人工，存在工作强度大、生产效率低、作业不规范及错误率高的问题；并且近年来我国出现了用工荒，人工劳动成本也相应地增加；同时物品在打包过程中，也容易出现打包物品的数量、种类错误等问题，常常需要在打包前进行人工确认、检查防错，这样也增加了人工成本，否则将订单配送至客户处，容易发生客户投诉、退货等问题造成企业经济和声誉损失。

发明内容

本发明主要解决原有的包装作业依靠人工操作进而导致生产效率低以及出错率高的技术问题；提供一种智能开装封码垛一体化系统及方法，实现全自动的开箱、装箱、封箱以及码垛等动作，减少人工操作，提高了生产效率，大大降低了出错率和人工劳动成本。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的一种智能开装封码垛一体化系统，包括控制系统、自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段，所述自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段均与控制系统通信相连，其中：所述自动开箱线段用于对纸箱开箱封胶；

所述自动装箱线段用于对产品进行装箱并称重，若称重的结果不包括在设定的阈值范围内，则将装好产品的纸箱移送至指定位置处理；

所述自动封箱码垛线段用于对装好产品的纸箱进行封箱处理并将经封箱处理的纸箱进行码垛。

实现全自动的开箱、装箱、封箱以及码垛等动作，减少人工操作，提高了生产效率，大大降低了出错率和人工劳动成本。

作为优选，所述的自动装箱码垛线段还用于对经封箱处理的纸箱进行打捆处理或缠绕处理。

作为优选，所述的智能开装封码垛一体化系统还包括自动分拣线和纸箱存储装置，所述自动分拣线设有分拣料框，用于存放分拣好的产品；所述分拣线连接有检针机，所述检针机用于剔除存有金属的产品，并将存有金属的产品放到检针NG框内；所述纸箱存储装置用于堆叠存放扁平的纸箱。

作为优选，所述的自动分拣线包括：

若干扫码设备和RFID设备，用于对产品进行扫码和RFID读取；

若干摆臂机，用于将产品推送至分拣料框；

计数器，用于对落框产品计数；

指示灯，用于对装满的分拣料框进行指示；

末端NG框，用于存放没有扫码成功的产品。

作为优选，所述的自动开箱线段包括开箱机器人、开箱封底机构和纸箱贴标机构，其中：

所述开箱机器人用于从所述纸箱存储装置中获取单个纸箱并对纸箱开箱；

所述开箱封底机构用于对纸箱的底部进行封胶；

所述纸箱贴标机构包括自动出标机和贴标机器人，所述自动出标机用于打印生产纸箱标签，所述贴标机器人用于将纸箱标签粘贴在纸箱上。