[发明专利]一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法

说明书

一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；(3)综合评估测试场景的可信度；所述步骤(2)包括：(2.1)道路要素的可信度评估；(2.2)交通参与者状态的可信度；(2.3)环境要素的可信度评估。

技术领域

本发明属于智能交通的技术领域，具体地涉及一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法。

背景技术

人工智能、5G通信、物联网等新兴技术的发展及其在交通领域的应用，催生了交通运输系统的第四次变革。交通运输系统步入全面自动化、高度智能化发展阶段。自动驾驶成为全球新一轮科技竞争和产业变革的制高点，正处于技术快速演进、产业加速布局的阶段。目前，自动驾驶发展路径主要是自主式自动驾驶和车路协同式自动驾驶两种，我国重点发展的是车路协同式自动驾驶，在基础设施、通信信息技术、行业管理体制等方面走出了一条有中国特色的交通智能化发展之路。车路协同技术研发与应用跨越汽车、交通、通信、互联网等多个行业，实现的功能有安全预警、辅助控制、无人驾驶等多种级别，道路环境全息感知、信息可信安全交互、异构交通流智能决策与控制等关键技术，要形成公认统一的工程应用方案，需要在标准可控环境中对技术方案的功能、可靠性及其对交通运行的影响进行测试与评估。针对此情况，世界各国开始升级换代现有的汽车试验场、交通试验场或新建专用的自动驾驶测试场地。为加速推动车路协同自动驾驶技术发展，我国已建成多个智能汽车和自动驾驶封闭测试区，陆续开展封闭场地的自动驾驶、车路协同测试工作。

针对自动驾驶、车路协同测试场景方面的研究，大部分集中于测试场景的生成、测试场景重构及优化的方法及系统等方面，很少有针对场地测试场景可信度评估的研究。国内外政府及产业普遍认为，为保障车辆在复杂的道路交通环境中安全、可靠行驶，需要通过模拟仿真测试、测试区(场)测试和实际道路测试等综合手段进行大量测试、验证。场地测试结果的可信性和可靠性关系到自动驾驶车辆能否开展实际道路测试，测试结果将直接决定实际道路交通参与者的人身和财产安全，而场地测试场景的可信性是确保场地测试有效性的前提条件，因此，亟需建立一套科学、客观的场地测试场景可信度评估方法，以确保搭建的测试环境的可信，从而保障测试结果的可靠。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法,其能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。

本发明的技术解决方案是：这种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法包括以下步骤：

(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；

(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；

(3)综合评估测试场景的可信度；

所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)道路要素的可信度评估；

(2.2)交通参与者状态的可信度；

(2.3)环境要素的可信度评估。

本发明针对目前研究成果多是关注于测试场景的生成、重构、优化方法的研究现状，创新性的提出了各类场景要素的可信度评估方法以及测试场景可信度综合评估方法，本成果可有效保障测试结果的可信性，提升了场景测试效率和测试数据的可信性，降低了场地测试的成本，为自动驾驶车辆实际道路测试的安全开展奠定了基础。