[发明专利]一种链式驱动伸缩臂

权利要求书

1.一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，包括固定臂、伸缩臂、末端臂、伺服驱动组件；

所述固定臂包括：呈筒状且下端开口的固定臂臂体(30)、设置于臂体(30)下端的固定臂支撑套件；

所述伸缩臂包括：从固定臂臂体(30)下端开口伸入的的伸缩臂臂体(31)、设置于伸缩臂臂体(31)上端的伸缩臂导向组件、设置于伸缩臂臂体(31)下端的伸缩臂支撑套件；所述伸缩臂臂体(31)呈筒状且下端开口；

所述末端臂包括：从伸缩臂臂体(31)下端开口伸入的的末端臂臂体(32)、设置于末端臂臂体(32)上端的末端臂导向组件；

所述固定臂支撑套件和伸缩臂支撑套件结构相同，包括可分别扣设在相应臂体下端开口处的导向箱，所述导向箱的内侧分别设置有多个活动导向轮组；

所述活动导向轮组包括：通过螺栓组固定在导向箱内壁上的倒T形滚轮座(1c)、可摆动的设置在倒T形滚轮座(1c)上的滚轮安装臂(1d)、设置于滚轮安装臂(1d)两端的导向滚轮(1e)；所述滚轮安装臂(1d)中间轴接在倒T形滚轮座(1c)顶部，导向滚轮(1e)沿伸缩方向设置且抵在内侧臂体的外表面；

所述伸缩臂导向组件和末端臂导向组件结构相同，包括：导向安装座(2g)以及设置在导向安装座上的多个弹性导向轮组；

所述弹性导向轮组包括：通过螺栓组固定在导向安装座的固定安装座(2a)、安装有滚轮组的活动安装座(2b)以及用于连接固定安装座和活动安装座的弹簧组(2c)；

所述伺服驱动组件包括：设置在固定臂内侧的伺服电机组(3a)、设置在固定臂内侧且与伺服电机组驱动连接的驱动齿轮(3b)、设置在固定臂下端的第一齿轮(3c)、设置在伸缩臂内侧的第二齿轮(3d)、设置在伸缩臂下端的第三齿轮(3e)、

还包括设置于各齿轮之间的链条组；

所述链条组包括：起点位于末端臂臂体顶端并绕第三齿轮(3e)后连接至固定臂臂体的第一链条(4a)、起点位于固定臂下端并绕第二齿轮(3d)后连接至末端臂顶部的第二链条(4b)、起点位于伸缩臂顶端并绕第一齿轮(3c)、驱动齿轮(3b)后连接至伸缩臂的第三链条(4c)。

2.根据权利要求1所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，所述活动导向轮组包括：倒T形滚轮座(1c)、可摆动的设置在倒T形滚轮座(1c)上的滚轮安装臂(1d)、设置于滚轮安装臂(1d)两端的导向滚轮(1e)；所述倒T形滚轮座(1c)底部通过螺栓组固定在相应的导向箱内壁上，所述滚轮安装臂(1d)中间轴接在倒T形滚轮座(1c)顶部，两个导向滚轮(1e)沿伸缩方向设置。

3.根据权利要求2所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，所述固定臂、伸缩臂、末端臂为矩形臂体结构，所述活动导向轮组、弹性导向轮组分别对称设置在相应臂体的四个面上，每个面上分别设置有两个活动导向轮组或弹性导向轮组。

4.根据权利要求1所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，所述固定臂臂体(30)内侧设置有驱动齿轮安装板(9a)，驱动齿轮安装板(9a)的两端通过螺栓组固定在固定臂臂体(30)内壁，驱动齿轮安装板(9a)的上端面设置有安装平面，所述安装平面上安装有第一轴承座(9b)，驱动齿轮(3b)通过轴以及轴承安装在第一轴承座(9b)上。

5.根据权利要求4所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，所述固定臂臂体(30)上开有安装窗口，安装窗口通过螺栓组安装有密封盖(9c)；所述固定臂臂体(30)的外壁设置有固定臂连接板(9d)，固定臂连接板(9d)呈L形焊接在固定臂臂体(30)外侧，固定臂连接板(9d)下侧设置有加强筋板。

6.根据权利要求1所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，所述导向箱尺寸大于相应臂体下端开口尺寸以可扣设在下端开口处；导向箱呈矩形壳体结构罩设在滚轮外侧或者支撑滚轮。

7.根据权利要求1所述一种链式驱动伸缩臂，其特征在于，各导向箱的上侧分别设置有缓冲垫块(9e)。