[发明专利]一种智能经络穴位治疗仪

权利要求书

1.一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，包括：x方向滑动台、床垫、竖向滑动台、机械后臂、机械中臂、机械前臂、镭射线产生器、床架、第一铝板，第二铝板；所述x方向滑动台设置于床架的下方，所述竖向滑动台通过第一铝板和第二铝板与设置在x方向滑动台上的滑动块固定连接；所述床架上设置床垫，所述竖向滑动台上依次连接机械后臂、机械中臂和机械前臂，所述机械前臂的底部设置镭射线产生器。

2.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述x方向滑动台包括：第一滑动块、第一步进马达、第一马达支撑物、第一金属板，编码器、联轴器，第一螺杆、第一滑动线条、第一定位板、第二定位板，滑动台基板、第二金属板、电路板；所述滑动台基板上设置第一光电传感器及第二光电传感器，所述滑动台基板上方设置第一滑动线条，所述第一滑动线条上方设置第一螺杆，所述第一螺杆上设置第一滑动块，所述第一滑动块上设置用于遮挡光电传感器的第一金属板，所述第一螺杆的两端通过第一定位板和第二定位板与滑动台基板固定，所述第一步进马达通过第一马达支撑物与滑动台基板固定，所述第一步进马达通过联轴器与编码器连接，所述第一步进马达的输出端与第一螺杆连接，所述滑动台基板的一侧还固定用于固定电路板的第二金属板，所述编码器与第二金属板固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述竖向滑动台包括：第二滑动块、第二步进马达、第三光电传感器、第三光电传感器、第三金属板、立杆、上定位板、下定位板、第二电路板；所述下定位板通过第一铝板和第二铝板与X方向滑动台固定，所述下定位板上设置立杆，所述立杆的上端设置第二马达支撑板，所述第二马达支撑板上设置第二步进马达，所述下定位板上设置第二丝杆和第二螺杆，所述第二螺杆上设置第二滑动块，所述第二滑动块上设置用于遮挡第三光电传感器和第四光电传感器的第三金属板；所述第三光电传感器和第四光电传感器设置在立杆上，所述立杆上还固定第二电路板。

4.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述机械后臂包括：

后臂步进马达、后臂上基板及后臂下基板，后臂上基板和后臂下基板通过后臂第一圆柱及后臂第二圆柱连接固定；后臂第一同步轮套在马达轴心上，后臂第二同步轮套在轴心上，后臂第一同步带连接后臂第一同步轮及后臂第二同步轮；后臂第三同步轮是套在轴心下端、后臂第四同步轮是套在轴心下端、后臂第二同步带连接后臂第三同步轮及后臂第四同步轮；后臂电位器通过后臂第一电位器支撑板和后臂第一第二电位器支撑板固定支撑在后臂第一上基板上，后臂第一电位器联轴器将轴心与后臂第一电位器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述机械中臂包括：中臂步进马达、中臂上基板及中臂下基板，中臂上基板和中臂下基板通过中臂第一圆柱及中臂第二圆柱连接固定；中臂第一同步轮套在马达轴心上，中臂第二同步轮套在轴心上，中臂第一同步带连接中臂第一同步轮及中臂第二同步轮；中臂第三同步轮是套在轴心下端、中臂第四同步轮是套在轴心下端、中臂第二同步带连接中臂第三同步轮及中臂第四同步轮；中臂电位器通过中臂第一电位器支撑板和中臂第二电位器支撑板固定支撑在中臂上基板上，中臂电位器联轴器将轴心与中臂电位器连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述机械前臂包括：第一连接金属块和第二连接金属块，所述第一连接金属块和第二连接金属块与机械中臂上的轴心连接，第一连接金属块和第二连接金属块固定在长铝上，所述长铝后侧设置滑动线条，所述滑动线条上设置滑动块，所述滑动块的前侧设置长铝条，长铝的下端和长铝条的上端侧边设置第一弹簧和第二弹簧，所述铝条的下端设置铝件，所述铝件的下方设置压力传感器，所述压力传感器的底部设置铝块，所述铝块的下方固定连接治疗工具。

7.根据权利要求1所述的一种智能经络穴位治疗仪，其特征在于，所述治疗工具包括按压/电灸头、电刺头、拔罐和刮痧头。