[发明专利]一种智能经络穴位治疗仪

说明书

本发明涉及一种智能经络穴位治疗仪，包括：x方向滑动台、床垫、竖向滑动台、机械后臂、机械中臂、机械前臂、镭射线产生器、床架、第一铝板，第二铝板；所述x方向滑动台设置于床架的下方，所述竖向滑动台通过第一铝板和第二铝板与设置在x方向滑动台上的滑动块固定连接；所述床架上设置床垫，所述竖向滑动台上依次连接机械后臂、机械中臂和机械前臂，所述机械前臂的底部设置镭射线产生器。本发明让经络穴位治疗由他人操作变为自我操作，操作方便，便于控制。

技术领域

本发明属于保健技术领域，具体地涉及一种智能经络穴位治疗仪，让经络穴位实现自动化治疗。

背景技术

经络穴位治疗已有悠久的历史，两千多年前的黄帝内经已有记载，经过如此漫长时间的发展和实践，已经成为一门成熟而独特的医疗技术，它的特点是不用打针吃药，而是通过对人体穴位的刺激去激化人体的免疫力和自愈力，强化各种器官的功能，达到治病和强身的效果。对于保持老人的活力，减缓机体的退化有积极作用。

但是这种医疗技术还是停留在人手操作的模式，操作成本高，使用不方便，这样会制约了这种治病方式的发展，事实上这是现代科技进步中的一个短板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种智能经络穴位治疗仪。

本发明采用的技术方案为：

一种智能经络穴位治疗仪，包括：x方向滑动台、床垫、竖向滑动台、机械后臂、机械中臂、机械前臂、镭射线产生器、床架、第一铝板，第二铝板；所述x方向滑动台设置于床架的下方，所述竖向滑动台通过第一铝板和第二铝板与设置在x方向滑动台上的滑动块固定连接；所述床架上设置床垫，所述竖向滑动台上依次连接机械后臂、机械中臂和机械前臂，所述机械前臂的底部设置镭射线产生器。

作为本发明的进一步技术方案为，所述x方向滑动台包括：第一滑动块、第一步进马达、第一马达支撑物、第一金属板，编码器、联轴器，第一螺杆、第一滑动线条、第一定位板、第二定位板，滑动台基板、第二金属板、电路板；所述滑动台基板上设置第一光电传感器及第二光电传感器，所述滑动台基板上方设置第一滑动线条，所述第一滑动线条上方设置第一螺杆，所述第一螺杆上设置第一滑动块，所述第一滑动块上设置用于遮挡光电传感器的第一金属板，所述第一螺杆的两端通过第一定位板和第二定位板与滑动台基板固定，所述第一步进马达通过第一马达支撑物与滑动台基板固定，所述第一步进马达通过联轴器与编码器连接，所述第一步进马达的输出端与第一螺杆连接，所述滑动台基板的一侧还固定用于固定电路板的第二金属板，所述编码器与第二金属板固定。

作为本发明的进一步技术方案为，所述竖向滑动台包括：第二滑动块、第二步进马达、第三光电传感器、第三光电传感器、第三金属板、立杆、上定位板、下定位板、第二电路板；所述下定位板通过第一铝板和第二铝板与X 方向滑动台固定，所述下定位板上设置立杆，所述立杆的上端设置第二马达支撑板，所述第二马达支撑板上设置第二步进马达，所述下定位板上设置第二丝杆和第二螺杆，所述第二螺杆上设置第二滑动块，所述第二滑动块上设置用于遮挡第三光电传感器和第四光电传感器的第三金属板；所述第三光电传感器和第四光电传感器设置在立杆上，所述立杆上还固定第二电路板。

作为本发明的进一步技术方案为，所述机械后臂包括：

后臂步进马达、后臂上基板及后臂下基板，后臂上基板和后臂下基板通过后臂第一圆柱及后臂第二圆柱连接固定；后臂第一同步轮套在马达轴心上，后臂第二同步轮套在轴心上，后臂第一同步带连接后臂第一同步轮及后臂第二同步轮；后臂第三同步轮是套在轴心下端、后臂第四同步轮是套在轴心下端、后臂第二同步带连接后臂第三同步轮及后臂第四同步轮；后臂电位器通过后臂第一电位器支撑板和后臂第一第二电位器支撑板固定支撑在后臂第一上基板上，后臂第一电位器联轴器将轴心与后臂第一电位器连接。

作为本发明的进一步技术方案为，所述机械中臂包括：