[发明专利]玻璃基板切割设备及其切割方法

权利要求书

1.一种玻璃基板切割设备，用于切割来自玻璃窑炉的玻璃基板(1)，该玻璃基板(1)具有退火弯曲度，其特征在于，所述玻璃基板切割设备包括：

砧垫装置(2)，所述砧垫装置(2)具有与所述玻璃基板(1)的退火弯曲度相适配的砧面；

划线装置(3)，该划线装置(3)包括刀架(31)和割刀(32)，所述割刀(32)活动地安装在所述刀架(31)上，所述刀架(31)限定所述割刀(32)的移动轨迹为与所述退火弯曲度相适配的曲线轨迹；

吸附装置(4)，所述吸附装置(4)包括机械手(41)和安装在所述机械手(41)末端的吸盘模块(42)，所述吸盘模块(42)用于可释放地吸附所述玻璃基板(1)并通过所述机械手(41)的移动而将所述玻璃基板(1)贴靠在所述砧面上；

曲面检测装置(5)，该曲面检测装置(5)用于检测位于待切割位置时所述玻璃基板(1)的将要被所述吸盘模块(42)吸附的部分的受力表面的曲面度；以及

中央控制器，该中央控制器与所述划线装置(3)、吸附装置(4)和所述曲面检测装置(5)通信连接，用于控制所述曲面检测装置(5)检测所述玻璃基板(1)到达所述待切割位置时所述受力表面的曲面度初始值，并且用于控制所述吸附装置(4)使得所述吸盘模块(42)在此之后吸附所述受力表面，并且用于控制所述曲面检测装置(5)检测所述受力表面被所述吸盘模块(42)吸附之后的曲面度改变值，并且用于控制所述吸盘模块(42)调整其自身的吸附角度以使得所述曲面度改变值与所述曲面度初始值之间的差值在预设范围内，并且在此之后控制所述机械手(41)将所述吸盘模块(42)所吸附的玻璃基板(1)贴靠于所述砧面，并且在此之后控制所述划线装置(3)通过所述割刀(32)对所述玻璃基板(1)划线。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，所述曲面检测装置(5)安装在所述吸盘模块(42)上，并且包括多个距离传感器(51)，该距离传感器(51)用于检测与所述受力表面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，所述吸盘模块(42)包括吸盘安装架(421)和多个吸盘单元(422)，所述多个吸盘单元(422)设置在所述吸盘安装架(421)的同一侧面上，并且能够相对于所述吸盘安装架(421)活动以调整各自的吸附角度。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，所述吸盘模块(42)包括可转动地安装于所述吸盘安装架(421)的转轴(423)，所述转轴(423)上沿其自身轴向固设有多个所述吸盘单元(422)，所述吸附装置(4)包括转轴驱动机构，该转轴驱动机构用于驱动所述转轴(423)绕其自身轴线转动，以调整其上的所述吸盘单元(422)的吸附角度。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，每个所述转轴(423)关于其轴向的两侧均设置有多个所述距离传感器(51)，位于相同侧的多个所述距离传感器(51)至少平行于所述转轴(423)的轴线间隔地布置。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，所述转轴驱动机构包括驱动电机和传动结构(43)，所述驱动电机通过所述传动结构(43)与所述转轴(423)传动连接，以通过所述驱动电机驱动所述转轴(423)自转。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板切割设备，其特征在于，所述传动结构(43)构造为蜗轮蜗杆式传动结构，包括相互配合的蜗轮(431)和蜗杆(432)，所述蜗轮(431)安装在所述转轴(423)的端部，所述蜗杆(432)与所述驱动电机的输出转轴同轴连接。