[发明专利]排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法

权利要求书

1.一种排缆机构，其特征在于，包括：

横移装置，用于设置于卷筒的一侧，具有用于沿所述卷筒的轴向做往复移动的移动端；

引导装置，安装于所述移动端，具有用于供所述卷筒上收放的缆绳穿过的夹持端，所述夹持端具有用于夹持所述缆绳的第一夹持状态及供所述缆绳相对于所述夹持端移动的第二夹持状态。

2.根据权利要求1所述的排缆机构，其特征在于，所述横移装置包括：伸缩驱动机构与距离检测机构；所述距离检测机构用于检测所述伸缩驱动机构上的移动端的移动距离，并与所述伸缩驱动机构通讯连接。

3.根据权利要求2所述的排缆机构，其特征在于，所述距离检测机构包括：链条、链轮组件及第一编码器；所述链轮组件与所述链条连接，并引导所述链条沿所述轴向做往复移动，所述链条与所述移动端连接；所述第一编码器同轴安装于所述链轮组件当中的一个链轮上。

4.根据权利要求2所述的排缆机构，其特征在于，所述横移装置还包括：导向杆，所述导向杆沿所述卷筒的轴向设置；所述引导装置沿所述导向杆的轴向可滑动地安装于所述导向杆上。

5.根据权利要求4所述的排缆机构，其特征在于，所述横移装置还包括：位置传感器；所述位置传感器包括两个，两个所述位置传感器分别安装于所述导向杆的两端，以用于检测所述引导装置的到位信号；所述位置传感器与所述伸缩驱动机构通讯连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的排缆机构，其特征在于，所述引导装置包括由第一导向辊轮、第二导向辊轮及第三导向辊轮构成的滚轮导靴；所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮及所述第三导向辊轮的轮边相靠近，以形成所述夹持端，所述第一导向辊轮与所述第二导向辊轮之间的夹持间隙可调节。

7.根据权利要求6所述的排缆机构，其特征在于，所述引导装置还包括：第一安装座与第二安装座；所述第一安装座与所述第二安装座之间通过螺栓锁紧组件连接，以根据所述缆绳的直径调节两者之间的间隙；所述第一安装座上转动安装所述第一导向辊轮，所述第二安装座上转动安装所述第二导向辊轮。

8.一种卷扬装置，其特征在于，包括：

卷筒与旋转驱动机构，所述卷筒与所述旋转驱动机构连接；

旋转检测装置，用于检测所述卷筒转动的圈数；

如权利要求1至7任一所述的排缆机构；

控制装置，分别与所述旋转检测装置及所述排缆机构上的距离检测机构通讯连接，并分别连接所述横移装置与所述旋转驱动机构。

9.根据权利要求8所述的卷扬装置，其特征在于，

所述控制装置包括控制模块与人机交互模块，所述控制模块与所述人机交互模块通讯连接；

所述旋转检测装置包括第二编码器，所述第二编码器与所述卷筒同轴连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的卷扬装置。

11.一种基于权利要求8或9所述的卷扬装置的排缆控制方法，其特征在于，包括：

将卷筒上的缆绳穿过引导装置的夹持端，依据缆绳的直径调节夹持端对缆绳施加的夹持力；

依据卷筒的长度、缆绳的直径及旋转检测装置所检测到的数据，实时计算卷筒上收放的缆绳所处的第一位置；

依据距离检测机构所检测到的数据，实时计算横移装置的移动端所处的第二位置；

依据所述第一位置与所述第二位置，控制横移装置与旋转驱动机构的启动运行，使得引导装置跟随卷筒上缆绳收放的位置同步移动。