[发明专利]排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法

说明书

本发明提供一种排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法，所述排缆机构包括横移装置与引导装置，横移装置用于设置于卷筒的一侧，具有用于沿卷筒的轴向做往复移动的移动端；引导装置安装于移动端，具有用于供卷筒上收放的缆绳穿过的夹持端，夹持端具有用于夹持缆绳的第一夹持状态及供缆绳相对于夹持端移动的第二夹持状态。本发明基于排缆机构，可实现卷扬装置的卷筒对缆绳快速有序地进行收放，确保缆绳在卷筒上排放的整齐性。

技术领域

本发明涉及卷扬技术领域，尤其涉及一种排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法。

背景技术

在起重机、成槽机等作业机械上通常设置有卷扬装置，卷扬装置在使用时，需要对缆绳进行收卷和放卷，以实现缆绳的收放，便于缆绳的使用以及存放。

现有的卷扬装置在其卷筒的一侧设置有绳槽，以通过绳槽进行缆绳在卷筒上收放时的排缆。然而，在实际使用中，基于绳槽的排缆方式难以确保缆绳在卷筒上整齐地排放。由于卷筒上初始层的缆绳的预紧力不足，并难以通过绳槽控制卷筒上卷绕的相邻两圈缆绳之间的间隙，导致排缆的缆绳较为杂乱，卷筒无法对缆绳快速有序地进行收放，经常出现勒绳或爬绳的现象。

发明内容

本发明提供一种排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法，用以解决现有的基于绳槽的排缆方式难以确保缆绳在卷筒上整齐地排放的问题。

本发明提供一种排缆机构，包括：横移装置与引导装置，所述横移装置用于设置于卷筒的一侧，具有用于沿所述卷筒的轴向做往复移动的移动端；所述引导装置安装于所述移动端，具有用于供所述卷筒上收放的缆绳穿过的夹持端，所述夹持端具有用于夹持所述缆绳的第一夹持状态及供所述缆绳相对于所述夹持端移动的第二夹持状态。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述横移装置包括：伸缩驱动机构与距离检测机构；所述距离检测机构用于检测所述伸缩驱动机构上的移动端的移动距离，并与所述伸缩驱动机构通讯连接。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述距离检测机构包括：链条、链轮组件及第一编码器；所述链轮组件与所述链条连接，并引导所述链条沿所述轴向做往复移动，所述链条与所述移动端连接；所述第一编码器同轴安装于所述链轮组件当中的一个链轮上。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述横移装置还包括：导向杆，所述导向杆沿所述卷筒的轴向设置；所述引导装置沿所述导向杆的轴向可滑动地安装于所述导向杆上。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述横移装置还包括：位置传感器；所述位置传感器包括两个，两所述位置传感器分别安装于所述导向杆的两端，以用于检测所述引导装置的到位信号；所述位置传感器与所述伸缩驱动机构通讯连接。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述引导装置包括由第一导向辊轮、第二导向辊轮及第三导向辊轮构成的滚轮导靴；所述第一导向辊轮、所述第二导向辊轮及所述第三导向辊轮的轮边相靠近，以形成所述夹持端，所述第一导向辊轮与所述第二导向辊轮之间的夹持间隙可调节。

根据本发明提供的一种排缆机构，所述引导装置还包括：第一安装座与第二安装座；所述第一安装座与所述第二安装座之间通过螺栓锁紧组件连接，以根据所述缆绳的直径调节两者之间的间隙；所述第一安装座上转动安装所述第一导向辊轮，所述第二安装座上转动安装所述第二导向辊轮。

本发明还提供一种卷扬装置，包括：卷筒、旋转驱动机构、旋转检测装置、控制装置及如上所述的排缆机构；所述卷筒与所述旋转驱动机构连接；所述旋转检测装置用于检测所述卷筒转动的圈数；所述控制装置分别与所述旋转检测装置及所述排缆机构上的距离检测机构通讯连接，并分别连接所述横移装置与所述旋转驱动机构。

根据本发明提供的一种卷扬装置，所述控制装置包括控制模块与人机交互模块，所述控制模块与所述人机交互模块通讯连接；所述旋转检测装置包括第二编码器，所述第二编码器与所述卷筒同轴连接。