[发明专利]一种具有缓冲结构的机械工程机器人

权利要求书

1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体（32），其特征在于：所述机器人主体（32）主要包括自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）、Z轴移动机构（27）和机箱（14），其中自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）以及Z轴移动机构（27）均位于机箱（14）的上方；

所述自动夹持机构（28）包括夹持块（1）、夹持滑轨（3）和夹持底座（2）；

所述X轴移动机构（23）包括X轴底座（4）、X轴滑轨（5）和X轴移动块（6）；

所述Y轴移动机构（26）包括Y轴底座（7）、Y轴滑轨（8）和Y轴移动块（9）；

所述Z轴移动机构（27）包括Z轴底座（10）、Z轴滑轨（11）和Z轴移动块（12）；

所述机箱（14）包括机箱门（22）、缓冲弹簧（17）、固定杆（20）、升降杆（19）、万向轮（15）、散热口（18）、触摸显示屏（21）、电源按钮（16）、PLC控制模块（24）、电磁阀（25）、电机（29）、控制气缸（31）和电源模块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述自动夹持机构（28）中的夹持块（1）通过夹持滑轨（3）与夹持底座（2）相连接，所述夹持滑轨（3）与夹持底座（2）为螺栓连接，所述夹持底座（2）与X轴移动块（6）为螺栓连接，所述X轴移动机构（23）中的X轴底座（4）通过X轴滑轨（5）与X轴移动块（6）相连接，所述X轴底座（4）与X轴滑轨（5）为螺栓连接，所述X轴底座（4）与Z轴移动块（12）为螺栓连接，所述Y轴移动机构（26）中的Y轴底座（7）通过Y轴滑轨（8）与Y轴移动块（9）相连接，所述Y轴底座（7）与Y轴滑轨（8）为螺栓连接，所述Z轴移动机构（27）中的Z轴底座（10）通过Z轴滑轨（11）与Z轴移动块（12）相连接，所述Z轴底座（10）与Z轴滑轨（11）为螺栓连接，所述Y轴移动块（9）与Z轴底座（10）为螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述夹持块（1）进行热处理，表面进行镀铬，所述夹持块（1）上设置有防滑纹，所述夹持块（1）与防滑纹为一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述机箱（14）外部四周均设置有缓冲弹簧（17），所述机箱（14）外部前端设置有触摸显示屏（21）和电源按钮（16），所述机箱（14）外部下端设置有万向轮（15），所述机箱（14）外部左右两侧均设置有散热口（18），所述散热口（18）与机箱（14）为一体成型，所述机箱（14）外部后端设置有机箱门（22），所述机箱（14）上端固定有工作台（13），所述工作台（13）通过缓冲弹簧（17）与机箱（14）下端相连接，所述缓冲弹簧（17）分别通过螺钉与工作台（13）和机箱（14）下端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述机箱（14）内部设置有固定杆（20）、升降杆（19）、PLC控制模块（24）、电机（29）、控制气缸（31）和电源模块（30），所述固定杆（20）和升降杆（19）共设置有四处，所述升降杆（19）上端与工作台（13）为焊性连接，所述固定杆（20）下端与机箱（14）为焊性连接，所述PLC控制模块（24）、控制气缸（31）、电磁阀（25）、电源模块（30）、电机（29）和触摸显示屏（21）为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述控制气缸（31）由X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、夹持气缸和气管组成，所述轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和夹持气缸均通过气管与电磁阀（25）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于：所述控制气缸（31）、自动夹持机构（28）、X轴移动机构（23）、Y轴移动机构（26）和Z轴移动机构（27）为电性连接，所述电机（29）与升降杆（19）为电性连接。