[发明专利]电路板制造系统及方法

权利要求书

1.一种电路板制造系统，其特征在于，包括：抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，所述抓取动力杆伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆与所述夹持筒的一端螺纹连接，所述夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，所述夹持板周向环绕所述容置腔；

其中，若所述抓取动力杆控制所述夹持板缩入所述抓手外壳，则所述抓手结构抓取销钉；若所述抓取动力杆控制所述夹持板伸出所述抓手外壳，则所述夹持板张开，并释放所述销钉；

其中，所述抓手外壳，用于推动所述销钉进入电路板。

2.如权利要求1所述的电路板制造系统，其特征在于，还包括：靠近所述夹持筒的弹性结构，所述弹性结构的一端固定于所述夹持板，所述弹性结构的另一端伸出所述夹持板；

其中，若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则所述弹性结构夹持所述销钉；

若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述夹持筒及所述夹持板夹持所述销钉。

3.如权利要求2所述的电路板制造系统，其特征在于：还包括抓取驱动装置及销钉位移装置；

所述抓取驱动装置，用于驱动所述抓取动力杆，控制所述夹持筒及夹持板夹取所述销钉；

所述销钉位移装置，用于驱动所述销钉与所述电路板沿z轴方向产生相对位移，并驱动所述销钉进入所述电路板。

4.如权利要求3所述的电路板制造系统，其特征在于：还包括系统的第一位移装置和/或系统的第二位移装置；

所述系统的第一位移装置，用于控制所述销钉沿x轴运动，和/或，控制所述销钉沿z轴的运动方向与所述电路板产生位移；

所述系统的第二位移装置，用于控制所述电路板沿y轴运动。

5.如权利要求4所述的电路板制造系统，其特征在于：还包括转孔主轴，所述转孔主轴位于所述抓手外壳的y轴方向，且分别与所述系统的第一位移装置连接；

其中，所述转孔主轴沿z轴方向设有转孔机构，用于对所述电路板打孔。

6.如权利要求1所述的电路板制造系统，其特征在于：所述容置腔的直径为1mm或者2mm；所述夹持板为三个或者四个，且所述夹持板的内壁弧长度为0.7mm～2.52mm。

7.如权利要求1所述的电路板制造系统，其特征在于：所述销钉设有抓取部及受力部，所述抓取部与所述受力部的直径不同。

8.如权利要求1～7任意一项所述的电路板制造系统，其特征在于：所述抓取动力杆的中间位置设有螺纹；所述抓取动力杆通过所述螺纹与所述夹持筒螺纹连接。

9.一种电路板制造方法，其特征在于，应用于电路板制造系统，所述电路板制造系统包括，抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构设有夹持筒及夹持板夹，所述方法包括如下步骤：

控制夹持板缩入所述抓手外壳，应用所述夹持筒及夹持板夹取销钉；

控制所述销钉运动到相应位置；

通过所述抓手外壳对所述销钉施力，使所述销钉进入电路板。

10.如权利要求9所述的电路板制造方法，其特征在于，所述夹持板连接有弹性结构；所述应用夹持筒及夹持板夹取销钉，具体包括：

若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则部分所述弹性结构缩入所述夹持板，应用所述弹性结构夹取所述销钉；

若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述弹性结构全部缩入所述夹持板，应用所述夹持筒及夹持板夹取销钉。