[发明专利]电路板制造系统及方法

说明书

本发明提供了一种电路板制造系统及方法，系统包括：抓手结构及抓手外壳，抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，抓取动力杆伸入容置腔，且抓取动力杆与夹持筒的一端螺纹连接，夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，夹持板周向环绕容置腔；其中，若抓取动力杆控制夹持板缩入抓手外壳，则抓手结构抓取销钉；若抓取动力杆控制夹持板伸出抓手外壳，则夹持板张开，并释放销钉；其中，抓手外壳，用于推动销钉进入电路板。首先通过夹持筒的容置腔及周向分布的夹持板将销钉夹取起来，再把销钉位移到特定的位置，最后，通过抓手外壳将销钉压入作业台板中。由此，实现电路板制造的全面自动化。

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备，尤其是在PCB板生产线中的电路板制造系统及方法。

背景技术

在制造PCB板的过程中，需要应用销钉将铜板、纤维板等材料进行固定，这一过程中，需要进行上料、打钉及堆垛这一系列的操作。在传统的打钉工艺中，上料及堆垛均已实现了自动化，然而，打钉的操作还未实现自动化。

而人工处理的过程中，需要先对铜板等材料进行打孔操作，以制造销钉孔，再使用销钉进行固定。如果销钉孔的直径较大，则会导致整张PCB板都会损坏；如果销钉孔的直径较小，则还要再次进行打孔操作，此时，更容易导致销钉孔损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电路板制造系统及方法，实现自动化打销钉。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电路板制造系统，包括：抓手结构及抓手外壳，所述抓手结构包括，设有容置腔的夹持筒及抓取动力杆，所述抓取动力杆伸入所述容置腔，且所述抓取动力杆与所述夹持筒的一端螺纹连接，所述夹持筒的另一端连接有至少三个夹持板，所述夹持板周向环绕所述容置腔；

其中，若所述抓取动力杆控制所述夹持板缩入所述抓手外壳，则所述抓手结构抓取所述销钉；若所述抓取动力杆控制所述夹持板伸出所述抓手外壳，则所述夹持板张开，并释放所述销钉；

其中，所述抓手外壳，用于推动所述销钉进入电路板。

上述的电路板制造系统，还包括：靠近所述夹持筒的弹性结构，所述弹性结构的一端固定于所述夹持板，所述弹性结构的另一端伸出所述夹持板；

其中，若所述销钉的直径小于或等于预设直径，则所述弹性结构夹持所述销钉；

若所述销钉的直径大于所述预设直径，则所述夹持筒及所述夹持板夹持所述销钉。

上述电路板制造系统，还包括抓取驱动装置及销钉位移装置；

所述抓取驱动装置，用于驱动所述抓取动力杆，控制所述夹持筒及夹持板夹取所述销钉；

所述销钉位移装置，用于驱动所述销钉与所述电路板沿z轴方向产生相对位移，并驱动所述销钉进入所述电路板。

进一步地，电路板制造系统，还包括系统的第一位移装置和/或系统的第二位移装置；

所述系统的第一位移装置，用于控制所述销钉沿x轴运动，和/或，控制所述销钉沿z轴的运动方向与所述电路板产生位移；

所述系统的第二位移装置，用于控制所述电路板沿y轴运动。

可选地，电路板制造系统，还包括转孔主轴，所述转孔主轴位于所述抓手外壳的y轴方向，且分别与所述系统的第一位移装置连接；

其中，所述转孔主轴沿z轴方向设有转孔机构，用于对所述电路板打孔。

具体的，所述容置腔的直径为1mm或者2mm；所述夹持板为三个或者四个，且所述夹持板的内壁弧长度为0.7mm～2.52mm。

其中，所述销钉设有抓取部及受力部，所述抓取部与所述受力部的直径不同。