[发明专利]自动分拣设备和系统

权利要求书

1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括：控制器、物体检测机构、重量采集机构和体积采集机构；

所述体积采集机构设置在运送快递的传送带的上方；

所述体积采集机构包括若干条轨道，每条轨道上均设置有两个滑动电机，每个滑动电机底部均固定有滑动杆，每条轨道的一端均位于分拣口处集包装置的上方；

所述物体检测机构与所述控制器相连，所述物体检测机构，用于检测所述传送带上的快递的位置信息和分拣口信息；

所述滑动电机与所述控制器相连，所述控制器，用于若确定所述位置信息与预设位置信息匹配，所述分拣口信息与预设分拣口信息匹配，控制每条轨道上的滑动电机沿相向的方向移动，直至所述滑动杆夹紧所述快递，获取所述滑动电机的位置，根据所述滑动电机的位置确定所述快递的横截面积，根据所述横截面积和预先输入的高度信息确定所述快递的体积信息；

所述重量采集机构与所述控制器相连，所述重量采集机构，用于采集重量信息，并将所述重量信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于所述重量信息和所述体积信息采集结束后，控制所述滑动电机向所述集包装置的方向移动，以通过所述滑动杆将所述传送带上的快递推至所述集包装置；并且，根据所述集包装置中所有快递的重量信息和体积信息确定装车量；

所述重量采集机构包括设置在每个滑动杆上的拉力传感器；

每个拉力传感器，均用于采集夹紧所述传送带上的快递时产生的拉力，将所述拉力作为所述重量信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于计算所有重量信息之和，根据所述重量信息之和，以及，所述体积信息，确定装车量。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述滑动电机为减速电机。

3.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述滑动杆包括内芯和包覆在所述内芯外层的缓冲材料。

4.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述内芯为铜芯。

5.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述内芯为圆柱形。

6.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述缓冲材料为橡胶。

7.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，物体检测机构包括位置检测器和标识码识别器；

所述位置检测器，用于采集所述传送带上的快递的位置信息；

所述标识码识别器，用于采集所述传送带上的快递的分拣口信息。

8.根据权利要求7所述的自动分拣设备，其特征在于，所述位置检测器包括红外发射器和红外接收器；

所述红外发射器和所述红外接收器设置在所述传送带的两侧；

所述红外接收器与所述控制器相连。

9.一种自动分拣系统，其特征在于，包括传送带、集包装置和权利要求1-8任一项所述的自动分拣设备；

所述传送带上设置多个自动分拣设备，每个自动分拣设备对应一个集包装置；

所述传送带，用于传输快递；

所述自动分拣设备，用于若检测到目标快递的分拣口信息与对应的集包装置的分拣口信息匹配，获取所述目标快递的重量信息和体积信息，将所述目标快递移动至所述集包装置中，并基于落入所述集包装置中的所有快递的重量信息和体积信息，确定装车量。