[发明专利]自动分拣设备和系统

说明书

本发明涉及一种自动分拣设备和系统，包括控制器、物体检测机构、重量采集机构和体积采集机构。物体检测机构检测传送带上的快递的位置信息和分拣口信息，控制器若确定位置信息与预设位置信息匹配，分拣口信息与预设分拣口信息匹配，控制体积采集机构采集快递的横截面积，根据横截面积和预先输入的高度信息确定快递的体积信息；重量采集机构，用于采集重量信息，控制器根据重量信息和体积信息确定装车量。采用本发明的技术方案，能够计算快递的体积信息和重量信息，根据重量信息和体积信息确定装车量，工作人员可以根据装车量安排转运车辆的调度，避免出现出现快递太多无法一次转运，或者，出现快递太少浪费储物空间等调度问题，提高了转运效率。

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种自动分拣设备和系统。

背景技术

随着互联网行业的快速发展，网上购物成为了人们热衷的购物方式，这也促进了快递行业的的发展。在快递流转的整个过程中，分拣环节是非常重要的一环，准确、快速的对快递进行分拣与转运，能够有效提高快递的流转效率。

目前大部分的快递中心在快递分拣结束后，直接将同一转运目的地的快递装入同一车辆。但是，由于不同的快递大小、体积不相同，在装车时可能会出现快递太多无法一次转运，或者，出现快递太少浪费储物空间等调度问题，影响快递的转运效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动分拣设备和系统，以克服目前由于不同的快递大小、体积不相同，在装车时可能会出现快递太多无法一次转运，或者，出现快递太少浪费储物空间等调度问题，影响快递的转运效率为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动分拣设备，包括：控制器、物体检测机构、重量采集机构和体积采集机构；

所述体积采集机构设置在运送快递的传送带的上方；

所述体积采集机构包括若干条轨道，每条轨道上均设置有两个滑动电机，每个滑动电机底部均固定有滑动杆，每条轨道的一端均位于分拣口处集包装置的上方；

所述物体检测机构与所述控制器相连，所述物体检测机构，用于检测所述传送带上的快递的位置信息和分拣口信息；

所述滑动电机与所述控制器相连，所述控制器，用于若确定所述位置信息与预设位置信息匹配，所述分拣口信息与预设分拣口信息匹配，控制每条轨道上的滑动电机沿相向的方向移动，直至所述滑动杆夹紧所述快递，获取所述滑动电机的位置，根据所述滑动电机的位置确定所述快递的横截面积，根据所述横截面积和预先输入的高度信息确定所述快递的体积信息；

所述重量采集机构与所述控制器相连，所述重量采集机构，用于采集重量信息，并将所述重量信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于所述重量信息和所述体积信息采集结束后，控制所述滑动电机向所述集包装置的方向移动，以通过所述滑动杆将所述传送带上的快递推至所述集包装置；并且，根据所述集包装置中所有快递的重量信息和体积信息确定装车量。

进一步地，以上所述的自动分拣设备，所述重量采集机构包括设置在每个滑动杆上的拉力传感器；

每个拉力传感器，均用于采集夹紧所述传送带上的快递时产生的拉力，将所述拉力作为所述重量信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于计算所有重量信息之和，根据所述重量信息之和，以及，所述体积信息，确定装车量。

进一步地，以上所述的自动分拣设备，所述滑动电机包括减速电机。

进一步地，以上所述的自动分拣设备，所述滑动杆包括内芯和包覆在所述内芯外层的缓冲材料。

进一步地，以上所述的自动分拣设备，所述内芯包括铜芯。

进一步地，以上所述的自动分拣设备，所述内芯为圆柱形。