[发明专利]一种器械配送管理系统及其控制装置和方法

权利要求书

1.一种器械配送管理系统，其特征在于，包括：器械管理控制装置、一个或多个物料补充装置、一个或多个器械回收装置、设备调度管理服务器、一个或多个第一终端设备、以及一个或多个第二终端设备；

所述第一终端设备与所述器械管理控制装置建立通信连接，每个第一终端设备为对应器械回收/物料补充/物料使用的操作客户端设置，用于根据操作人员的操作生成器械回收/物料补充/物料使用的调度需求信息；

所述第二终端设备与所述设备调度管理服务器建立通信连接，用于响应所述设备调度管理服务器的调度进行工作，以配合所述一个或多个器械回收装置、物料补充装置的行进；

所述器械管理控制装置，包括：

数据库，用于保存每个所述器械回收装置的身份信息、每个物料补充装置的身份信息、第一终端设备的身份信息、第二终端设备的身份信息；其中，所述器械回收装置的身份信息至少包括：设备ID、当前所存储的器械数量、当前位置、最大可存储的器械数量；所述物料补充装置的身份信息至少包括：设备ID、当前所存储的物料数量、当前位置、最大可存储的物料数量；所述第一终端设备的身份信息至少包括设备ID，所述第二终端设备的身份信息至少包括设备ID、当前工作状态；

调度控制单元，与所述数据库、设备调度管理服务器、以及第一终端设备建立通信连接；用于响应所述调度需求信息，根据预先设置的调度规则生成器械回收/物料补充/物料使用的第一调度指令；

器械回收管理单元，与所述调度控制单元、所述器械回收装置建立通信连接，用于接收所述调度控制单元生成的器械回收的第一调度指令，将所述器械回收的第一调度指令分发至相应的器械回收装置；

物料补充管理单元，与所述调度控制单元、所述物料补充装置建立通信连接，用于接收所述调度控制单元生成的物料补充/物料使用的第一调度指令，将所述物料补充/物料使用的第一调度指令分发至相应的物料补充装置；

所述器械回收装置，用于响应接收到的所述第一调度指令生成规划路径，并按照所述规划路径运动至目的地，响应操作人员的控制指令进行器械回收；

所述物料补充装置，用于响应接收到的所述第一调度指令生成规划路径，并按照所述规划路径运动至目的地，响应操作人员的控制指令进行物料补充/物料使用。

2.根据权利要求1所述的器械配送管理系统，其特征在于，所述调度控制单元还用于：接收到所述第一终端设备发送的器械回收调度需求信息时，根据所述数据库保存的器械回收装置/物料补充装置的身份信息、第一终端设备身份信息生成所述第一调度指令；其中，所述第一调度指令包括需要接受调度的目标器械回收装置/物料补充装置、以及发出调度需求信息的目标第一终端设备的位置信息。

3.根据权利要求1所述的器械配送管理系统，其特征在于，所述调度控制单元还用于：根据所述器械回收装置/物料补充装置生成的所述规划路径、以及预先保存在所述数据库中的环境地图生成相应的第二调度指令；

所述设备调度管理服务器还用于：响应所述第二调度指令控制相应的第二终端设备进入相应的工作状态。

4.根据权利要求1所述的器械配送管理系统，其特征在于，所述器械回收管理单元还用于：对所述器械回收装置中的器械进行检测以确定当前所存储的器械种类及其数量，并将检测结果保存至所述数据库；

所述物料补充管理单元还用于：对所述物料补充装置中的物料进行检测以确定当前所存储的物料种类及其数量，并将检测结果保存至所述数据库。