[发明专利]一种器械配送管理系统及其控制装置和方法

说明书

本发明提供一种器械配送管理系统及其控制装置和方法，其中，系统包括：器械管理控制装置、一个或多个的物料补充装置、器械回收装置、第一终端设备及第二终端设备，设备调度管理服务器；第一终端设备对应客户端设置，产生器械回收/物料补充/物料使用的调度需求信息；第二终端设备响应设备调度管理服务器的调度配合器械回收装置、物料补充装置的行进而工作；器械管理控制装置响应调度需求信息，根据预设调度规则驱动对应的器械回收装置/物料补充装置按照规划路径运动至目的地进行器械回收/物料补充/物料使用。利用本发明，对环境内的相关设备、需求端共同配合，实现器械回收装置、物料补充装置的无障碍行进，降低医护人员的工作量和等待时间。

技术领域

本发明涉及机器人调度技术领域，尤其涉及一种器械配送管理系统及其控制装置和方法。

背景技术

现有的医院手术器械配送方式主要有两种方式，方式一为全人工，医护人员将无菌器械从消毒中心领取，送回科室无菌柜存放，术前根据手术类型，前往器械存放柜分拣手术器械，并送至手术台前，手术过程中，因个体差异需要不同器械时，医生再次口头通知医护人员补取其他需要的器械。完成手术后将全天污染器械分多次送回消毒中心。方式二将方式一中器械运送的工作由人工改为机器人运送，且部分医院将手术器械术前的分拣再提前按手术类型分拣为不同的手术包，术前按包寻找减少分拣时间。

现有技术存在要求医护人员在每次确诊后均需要前往消毒柜分拣器械或器械包，且术中医生需要单独配有助手以便随时补取需要额外用到的器械。且每次手术均可能多次打开无菌柜。故存在医护人员工作量大，等待时间长，人员占用多以及无菌柜污染的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种器械配送管理系统及其控制装置和方法，以解决上述问题。

本发明提供一种器械配送管理系统，包括：器械管理控制装置、一个或多个物料补充装置、一个或多个器械回收装置、设备调度管理服务器、一个或多个第一终端设备、以及一个或多个第二终端设备；所述第一终端设备与所述器械管理控制装置建立通信连接，每个第一终端设备为对应器械回收/物料补充/物料使用的操作客户端设置，用于根据操作人员的操作生成器械回收/物料补充/物料使用的调度需求信息；所述第二终端设备与所述设备调度管理服务器建立通信连接，用于响应所述设备调度管理服务器的调度进行工作，以配合所述一个或多个器械回收装置、物料补充装置的行进；所述器械管理控制装置，包括：数据库，用于保存每个所述器械回收装置的身份信息、每个物料补充装置的身份信息、第一终端设备的身份信息、第二终端设备的身份信息；其中，所述器械回收装置的身份信息至少包括：设备ID、当前所存储的器械数量、当前位置、最大可存储的器械数量；所述物料补充装置的身份信息至少包括：设备ID、当前所存储的物料数量、当前位置、最大可存储的物料数量；所述第一终端设备的身份信息至少包括设备ID，所述第二终端设备的身份信息至少包括设备ID、当前工作状态；调度控制单元，与所述数据库、设备调度管理服务器、以及第一终端设备建立通信连接；用于响应所述调度需求信息，根据预先设置的调度规则生成器械回收/物料补充/物料使用的第一调度指令；器械回收管理单元，与所述调度控制单元、所述器械回收装置建立通信连接，用于接收所述调度控制单元生成的器械回收的第一调度指令，将所述器械回收的第一调度指令分发至相应的器械回收装置；物料补充管理单元，与所述调度控制单元、所述物料补充装置建立通信连接，用于接收所述调度控制单元生成的物料补充/物料使用的第一调度指令，将所述物料补充/物料使用的第一调度指令分发至相应的物料补充装置；所述器械回收装置，用于响应接收到的所述第一调度指令生成规划路径，并按照所述规划路径运动至目的地，响应操作人员的控制指令进行器械回收；所述物料补充装置，用于响应接收到的所述第一调度指令生成规划路径，并按照所述规划路径运动至目的地，响应操作人员的控制指令进行物料补充/物料使用。

其中，所述调度控制单元还用于：接收到所述第一终端设备发送的器械回收调度需求信息时，根据所述数据库保存的器械回收装置/物料补充装置的身份信息、第一终端设备身份信息生成所述第一调度指令；其中，所述第一调度指令包括需要接受调度的目标器械回收装置/物料补充装置、以及发出调度需求信息的目标第一终端设备的位置信息。