[发明专利]一种阻滞式拖地机器人

权利要求书

1.一种阻滞式拖地机器人，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内部的清水箱(2)，所述壳体(1)底面的一侧中间部并排设有两个驱动马达(4)，两个所述驱动马达(4)的输出端固定连接前驱动清洁轮(3)的一端，所述前驱动清洁轮(3)内部为空腔结构，所述前驱动清洁轮(6)的另一端通过清水导管(202)与所述清水箱(2)连通，其特征在于，所述前驱动清洁轮(3)的壳体上设有过水结构(303)，所述壳体(1)底面与所述驱动马达(4)相对的另一侧中间部固定设置后支撑架(11)，所述后支撑架(11)通过无刷电机(603)活动连接阻滞后轮(6)，所述前驱动清洁轮(3)的转动在提供机器人向前的动力的同时完成机器人对地面清洁作业，所述阻滞后轮(6)的转动方向与所述前驱动清洁轮(3)的转动方向相反，用于增大前驱动清洁轮(3)摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述阻滞后轮(6)的外壳套设有清洁布，所述阻滞后轮(6)的一端通过旋转摆臂(10)活动连接污水回收轮(7)，所述后支撑架(11)上设有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)控制所述旋转摆臂(10)水平转动从而实现所述污水回收轮(7)贴紧或远离所述阻滞后轮(6)。

3.根据权利要求2所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述阻滞后轮(6)和污水回收轮(7)的内部均为空腔结构，所述阻滞后轮(6)靠近所述旋转摆臂(10)的一端设有后轮进水口(605)、远离所述旋转摆臂(10)的一端设有后轮出水口(604)，所述污水回收轮(7)的一端设有回收轮出水孔(707)，所述污水回收轮(7)的壳体上设有进水结构，所述旋转摆臂(10)为中空结构，所述旋转摆臂(10)的一端通过进水软管(601)与所述后轮进水口(605)连通、另一端与所述回收轮出水孔(707)连通。

4.根据权利要求3所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述污水回收轮(7)的进水结构包括回收轮外壳(701)和设置在内部的回收轮内壳(703)，所述回收轮外壳(701)上设有若干外层过水孔(702)，所述外层过水孔(702)内可活动的设有钟型铜帽(708)，所述回收轮内壳(703)上间隔设置若干内层过水孔(704)和弹片(705)，所述弹片(705)与所述外层过水孔(702)的位置相匹配，所述弹片(705)用于支撑所述钟型铜帽(708)，所述回收轮内壳(703)的内部固定设置螺旋送水板(706)。

5.根据权利要求3所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述旋转摆臂(10)包括旋转横臂(1004)和旋转竖臂(1005)，所述旋转横臂(1004)远离所述旋转竖臂(1005)的一端设有连接孔(1002)，所述旋转横臂(1004)的内部设有中空管道(1003)，所述旋转竖臂(1005)的中间部设有卡台(1006)，所述旋转竖臂(1005)的顶部设有旋转摆臂齿轮(1001)。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述阻滞后轮(6)的后轮出水口(604)通过齿轮泵进水管道(501)连接齿轮泵(5)，所述齿轮泵(5)设置于所述壳体(1)内，所述齿轮泵(5)的齿轮泵出水管道(501)与所述清水箱(2)连通。

7.根据权利要求3-5任一项所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述壳体(1)底面的中间部设有两组刮水组件(8)，用于将所述前驱动清洁轮(3)所渗出的水集中到所述阻滞后轮(6)。

8.根据权利要求7所述的一种阻滞式拖地机器人，其特征在于，所述刮水组件(8)包括刮水板(83)，所述刮水板(83)通过刮水板支杆(82)以及刮水板推杆(81)与所述壳体(1)的底部活动连接。