[发明专利]一种阻滞式拖地机器人

说明书

本发明公开了一种阻滞式拖地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的清水箱，所述壳体底面的一侧中间部并排设有两个驱动马达，两个所述驱动马达的输出端固定连接前驱动清洁轮的一端，所述前驱动清洁轮内部为空腔结构，所述前驱动清洁轮的另一端通过清水导管与所述清水箱连通，所述前驱动清洁轮的壳体上设有过水结构，所述壳体底面与所述驱动马达相对的另一侧中间部固定设置后支撑架，所述后支撑架通过无刷电机活动连接阻滞后轮，所述前驱动清洁轮的转动在提供机器人向前的动力的同时完成机器人对地面清洁作业，所述阻滞后轮的转动方向与所述前驱动清洁轮的转动方向相反，用于增大前驱动清洁轮摩擦力。

技术领域

本发明涉及智能自动拖地机器人技术领域，尤其涉及一种阻滞式拖地机器人。

背景技术

随着科学技术发展以智能家居为代表的智能设备广泛进入寻常百姓家中，拖地机器人作为其中重要的一部分得到了广泛的应用。

拖地机器人主要应用于家居、酒店等室内环境中，其清扫作业主要针对室内环境中的粉尘、皮屑等污染物，其清洁作业能有效降低螨虫、细菌等微生物滋生，从而有效降低室内人员皮肤过敏、哮喘等灰尘致病性疾病的发生。同时自动化小型化拖地机器人的引入，能够有效减小劳动人员工作强度。此外相对于人工清洁，拖地机器人往往具有较小的体积使其能够进入狭窄的床底、桌底等空间内进行清洁，清洁效率更高。

然而现有的拖地机器人仍存在各种缺陷，现有的拖地机器人主要依靠移动机器人底盘底部挂载的带水抹布进行清扫，该种方式清洁效果不佳，清洁程度很大程度上取决于使用前抹布的清洁程度以及抹布清洁时给予地面的擦拭力大小，这两种影响通常随清洁时间增长而恶化。另外，单一的出水方式很容易造成抹布吸水饱和后的污水泄露问题，导致拖机机器人从清洁环境变为污染环境。为此，在这里提出一种能够进行污水回收循环，高擦拭力的自主移动拖地机器人。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出一种阻滞式拖地机器人，应用于室内环境下的拖地机器人，旨在更高效的对地面进行拖地清洁，提高清扫工作的自动化程度，减少人工成本。

一种阻滞式拖地机器人，包括壳体和设置在壳体内部的清水箱，所述壳体底面的一侧中间部并排设有两个驱动马达，两个所述驱动马达的输出端固定连接前驱动清洁轮的一端，所述前驱动清洁轮内部为空腔结构，所述前驱动清洁轮的另一端通过清水导管与所述清水箱连通，所述前驱动清洁轮的壳体上设有过水结构，所述壳体底面与所述驱动马达相对的另一侧中间部固定设置后支撑架，所述后支撑架通过无刷电机活动连接阻滞后轮，所述前驱动清洁轮的转动在提供机器人向前的动力的同时完成机器人对地面清洁作业，所述阻滞后轮的转动方向与所述前驱动清洁轮的转动方向相反，用于增大前驱动清洁轮摩擦力。

优选地，所述阻滞后轮的外壳套设有清洁布，所述阻滞后轮的一端通过旋转摆臂活动连接污水回收轮，所述后支撑架上设有旋转电机，所述旋转电机控制所述旋转摆臂水平转动从而实现所述污水回收轮贴紧或远离所述阻滞后轮。地面的水渍被阻滞后轮外壳上的清洁布吸收并随着阻滞后轮转动，因为阻滞后轮上的清洁布需要定时更换，所以污水回收轮必须是可以活动的，以方便更换阻滞后轮上的清洁布。

优选地，所述阻滞后轮和污水回收轮的内部均为空腔结构，所述阻滞后轮靠近所述旋转摆臂的一端设有后轮进水口、远离所述旋转摆臂的一端设有后轮出水口，所述污水回收轮的一端设有回收轮出水孔，所述污水回收轮的壳体上设有进水结构，所述旋转摆臂为中空结构，所述旋转摆臂的一端通过进水软管与所述后轮进水口连通、另一端与所述回收轮出水孔连通。阻滞后轮转动在清洁地面的同时可以回收前驱动清洁轮作业后残留在地面上的水渍。

优选地，所述污水回收轮的进水结构包括回收轮外壳和设置在内部的回收轮内壳，所述回收轮外壳上设有若干外层过水孔，所述外层过水孔内可活动的设有钟型铜帽，所述回收轮内壳上间隔设置若干内层过水孔和弹片，所述弹片与所述外层过水孔的位置相匹配，所述弹片用于支撑所述钟型铜帽，所述回收轮内壳的内部固定设置螺旋送水板。