[发明专利]一种全自动化肥料造粒装置及工艺

权利要求书

1.一种全自动化肥料造粒装置，其特征在于，包括造粒机（1）、视觉粒度检测仪（2）、返料皮带秤系统（3）和控制系统（4），所述造粒机（1）连接蒸汽管路（110），所述蒸汽管路（110）上设置与控制系统（4）电连接的蒸汽阀门（111）；所述视觉粒度检测仪（2）设置于所述造粒机（1）的出料口处，所述返料皮带秤系统（3）设置于所述视觉粒度检测仪（2）的出料口处，所述视觉粒度检测仪（2）和所述返料皮带秤系统（3）分别与所述控制系统（4）电连接；

所述视觉粒度检测仪（2）包括物料震动分散机构（210）和机器视觉粒度采集机构（220），所述物料震动分散机构（210）的进料口与造粒机（1）的出料口相连，所述机器视觉粒度采集机构（220）对经物料震动分散机构（210）出料口流出的颗粒物料进行图像采集，所述机器视觉粒度采集机构（220）与控制系统（4）电连接；

所述物料震动分散机构（210）包括震动器（211）、料盘（212）和布料装置（213），所述料盘（212）设置于所述震动器（211）上，所述布料装置（213）跨设于所述料盘（212）的上方；

所述布料装置（213）包括第三支撑架（2131）、往复式直线移动驱动机构（2132）和布料杆（2133），两个所述第三支撑架（2131）相对布置，所述往复式直线移动驱动机构（2132）分别与两个所述第三支撑架（2131）相固定，所述料盘（212）处在两个所述第三支撑架（2131）之间，并位于所述往复式直线移动驱动机构（2132）的下方，所述料盘（212）内一定高度处按预设间距布置多根布料杆（2133），每根布料杆（2133）的上端均与所述往复式直线移动驱动机构（2132）相固定；

所述布料装置（213）还包括垫高板（2134）和调节螺栓，所述垫高板（2134）上沿高度增高的方向设有调节槽，所述调节螺栓穿过调节槽以将所述垫高板（2134）与所述第三支撑架（2131）相固定；所述震动器（211）固定于所述垫高板（2134）上；

所述机器视觉粒度采集机构（220）包括工业相机（221）、光源（222）、拍照盘（223）和安装架（224），所述拍照盘（223）倾斜的布置在所述料盘（212）的出料口，并与所述安装架（224）相固定；所述工业相机（221）固定于所述安装架（224）上，所述工业相机（221）的采集镜头朝向拍照盘（223）；所述光源（222）布置在所述料盘（212）的侧方，并与所述安装架（224）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化肥料造粒装置，其特征在于，所述视觉粒度检测仪（2）还包括底架（230）和出料斗（240），所述物料震动分散机构（210）和所述安装架（224）固定于所述底架（230）上；所述出料斗（240）布置于所述拍照盘（223）的出料口，并与所述底架（230）相固定；所述出料斗（240）的出料口对着返料皮带秤系统（3）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化肥料造粒装置，其特征在于，所述视觉粒度检测仪（2）还包括外壳（250）和进料斗（260），所述外壳（250）设置于所述底架（230）上，所述物料震动分散机构（210）和所述机器视觉粒度采集机构（220）由所述外壳（250）罩着，所述外壳（250）上正对料盘（212）设置进料斗（260）。