[发明专利]一种全自动化肥料造粒装置及工艺

说明书

本发明涉及全自动化肥料造粒工艺，向造粒机恒定流量输送肥料配方中的各物料；控制系统控制蒸汽阀门打开至初始开度，适量蒸汽进入造粒机，开始造粒；视觉粒度检测仪实时检测造粒机出口造粒粒度的大小，控制系统将实时造粒粒度与目标造粒粒度进行对比，将造粒粒度的误差作为输入，并利用控制算法进行运算，输出蒸汽阀门开度变化量；返料皮带秤系统根据返料料仓中返料量，自动控制皮带输送返料的流量，并计算返料流量控制的阀门开度；对蒸汽阀门开度变化量与返料流量控制的阀门开度作逻辑运算，得到最终蒸汽阀门开度；控制蒸汽阀门打开至最终蒸汽阀门开度，造出合格的产品。整个过程由机器进行监测与控制，调节精度高，可以确保造粒产品的质量。

技术领域

本发明涉及肥料造粒技术领域，具体涉及一种全自动化肥料造粒装置及工艺。

背景技术

肥料配方中各物料料流量的稳定性，返料流量的稳定性，依靠造粒颗粒加入蒸汽的流量，这三大要素直接影响造粒产品的质量。传统造粒一般是人调节手动阀门控制各物料料流量，调节精度差，经常容易出现过调或不足现象；返料只是简单皮带运输，无法保证稳定的返料流量与检测返料流量的数值；目前人工调节蒸汽通过观察造粒机中造粒粒度大小来判断，蒸汽过量则结块现象多，粒度偏大，蒸汽过少则会导致造粒粒度偏低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动化肥料造粒装置及工艺，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动化肥料造粒工艺，其具体步骤如下：

S100、向造粒机恒定流量输送肥料配方中的各物料；

S200、控制系统控制蒸汽阀门打开至初始开度，以使适量蒸汽进入造粒机，同时造粒机开始造粒；

S300、视觉粒度检测仪实时检测造粒机出口造粒粒度的大小，并由控制系统将实时造粒粒度与目标造粒粒度进行对比，然后将造粒粒度的误差作为输入，并利用控制算法进行运算，输出蒸汽阀门开度变化量；

S400、返料皮带秤系统实时检测返料的流量，蒸汽阀门开度与返料流量之间应用数学模型进行连锁；

S500、对蒸汽阀门开度变化量与返料流量控制的阀门开度作逻辑运算，得到最终蒸汽阀门开度；

S600、控制系统控制蒸汽阀门打开至最终蒸汽阀门开度，造粒机造出合格的造粒产品。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，在根据蒸汽阀门开度变化量与返料流量控制的阀门开度作逻辑运算计算最终蒸汽阀门开度的过程中，选择合适的调节周期与蒸汽阀门开度变化量、返料流量控制的阀门开度计算最终阀门开度的逻辑，调节周期为10s～300s。

一种全自动化肥料造粒装置，包括造粒机、视觉粒度检测仪、返料皮带秤系统和控制系统，所述造粒机连接蒸汽管路，所述蒸汽管路上设置与控制系统电连接的蒸汽阀门；所述视觉粒度检测仪设置于所述造粒机的出料口处，所述返料皮带秤系统设置于所述视觉粒度检测仪的出料口处，所述视觉粒度检测仪和所述返料皮带秤系统分别与所述控制系统电连接。

进一步，所述视觉粒度检测仪包括物料震动分散机构和机器视觉粒度采集机构，所述物料震动分散机构的进料口与造粒机的出料口相连，所述机器视觉粒度采集机构对经物料震动分散机构出料口流出的颗粒物料进行图像采集，所述机器视觉粒度采集机构与控制系统电连接。

进一步，所述物料震动分散机构包括震动器、料盘和布料装置，所述料盘设置于所述震动器上，所述布料装置跨设于所述料盘的上方。