[发明专利]图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：基于待检测图像的特征图，生成待检测图像中的目标对象对应的检测框和标签，标签包括目标对象的位置信息和类别信息；基于类别信息，确定待检测图像是否显示有第一类别的第一对象和第二类别的第二对象；响应于确定待检测图像显示有第一对象和第二对象，基于第一对象和第二对象分别对应的位置信息，确定第一对象和第二对象分别对应的检测框的重叠率；基于重叠率，生成待检测图像的图像检测信息，图像检测信息用于表征在三维空间中第一对象是否放置于第二对象上。该实施方式实现了提高检测效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流业务也随之蓬勃发展。与此同时，对于包裹运输、配送等过程中的状态的监控也提出了更高的要求。例如，在末端物流环节中，一般需要暂时将包裹存放在营业部(也称网点等)，然后由快递员挑选出需要配送的包裹装车后送到客户手中。在此过程中，为了避免包裹损坏，不允许直接放在地上，需要放置在包裹收纳筐、移动托盘等指定位置。目前，对此这类环节的监控，一般是通过人工抽查的方式，安排专门的人员定期或随机抽查监控视频。

然而，由于营业部和摄像头的数量众多，人工抽查的方式费时费力，难以满足实际需求。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图像检测方法，该方法包括：基于待检测图像的特征图，生成待检测图像中的目标对象对应的检测框和标签，标签包括目标对象的位置信息和类别信息；基于类别信息，确定待检测图像是否显示有第一类别的第一对象和第二类别的第二对象；响应于确定待检测图像显示有第一对象和第二对象，基于第一对象和第二对象分别对应的位置信息，确定第一对象和第二对象分别对应的检测框的重叠率；基于重叠率，生成待检测图像的图像检测信息，图像检测信息用于表征在三维空间中第一对象是否放置于第二对象上。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种图像检测装置，装置包括：检测框生成单元，被配置成基于待检测图像的特征图，生成待检测图像中的目标对象对应的检测框和标签，标签包括目标对象的位置信息和类别信息；对象确定单元，被配置成基于类别信息，确定待检测图像是否显示有第一类别的第一对象和第二类别的第二对象；重叠率确定单元，被配置成响应于确定待检测图像显示有第一对象和第二对象，基于第一对象和第二对象分别对应的位置信息，确定第一对象和第二对象分别对应的检测框的重叠率；图像检测信息生成单元，被配置成基于重叠率，生成待检测图像的图像检测信息，图像检测信息用于表征在三维空间中第一对象是否放置于第二对象上。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：实现了对第一对象(例如包裹)是否放置于所述第二对象(例如拖车)的自动检测，由于避免了人工检测，从而提高了检测效率。在此过程中，通过生成不同类别的对象的检测框，以及检测框实现三维空间中位置关系的确定。从而实现了通过单张图像实现位置关系的确定，与相关技术相比，不需要多张图像结合，简化了确定流程，进一步提高了检测效率。

附图说明