[发明专利]用于湿喷机的保护方法、保护装置、控制器及湿喷机

权利要求书

1.一种用于湿喷机的保护方法，其特征在于，所述湿喷机的臂架的底部设置有射频识别阅读器，所述湿喷机的转台保护罩的表面设置有多个电子标签，所述多个电子标签等间隔设置于所述转台保护罩的表面，所述保护方法包括：

确定所述臂架处于碰撞危险区域；

在所述射频识别阅读器读取到所述多个电子标签的回馈信号的情况下，根据所述回馈信号确定所述臂架的臂架高度；

确定所述臂架高度是否低于安全阈值；

在确定所述臂架高度低于所述安全阈值的情况下，停止响应所述臂架的下压或回转动作的操作；

其中，相邻两个所述电子标签与圆周的圆心的连线的夹角满足以下公式：

其中，β为所述夹角，R₀为所述湿喷机的转台保护罩的底面的半径，R₁为所述电子标签的安装半径。

2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述确定所述臂架处于碰撞危险区域包括：

确定所述臂架的回转角度是否大于预设回转角度；

在确定所述臂架的回转角度大于预设回转角度的情况下，确定所述臂架处于所述碰撞危险区域。

3.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：

在确定所述臂架高度大于所述安全阈值的情况下，恢复响应所述臂架的下压或回转动作的操作。

4.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述臂架的底部还设置有参考电子标签，所述根据所述回馈信号确定所述臂架的臂架高度包括：

根据所述射频识别阅读器读取到的所述参考电子标签的参考信号确定所述射频识别阅读器读取到与所述参考电子标签之间的测量距离；

根据所述测量距离与标定距离确定测量误差；

使用测量误差修正所述臂架高度。

5.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：

在确定所述臂架高度低于所述安全阈值的情况下，发出警报。

6.一种控制器，应用于湿喷机，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于湿喷机的保护方法。

7.一种用于湿喷机的保护装置，其特征在于，包括：

多个电子标签，设置于湿喷机的转台保护罩的表面；

射频识别阅读器，设置于所述湿喷机的臂架的底部；以及

根据权利要求6所述的控制器。

8.根据权利要求7所述的保护装置，其特征在于，还包括：

参考电子标签，设置于所述臂架的底部。

9.一种湿喷机，其特征在于，包括根据权利要求7或8所述的用于湿喷机的保护装置。