[发明专利]用于湿喷机的保护方法、保护装置、控制器及湿喷机

说明书

本发明公开了一种用于湿喷机的保护方法、保护装置、控制器及湿喷机，湿喷机的臂架的底部设置有射频识别阅读器，湿喷机的转台保护罩的表面设置有至少两个电子标签，该保护方法包括：确定臂架处于碰撞危险区域；在射频识别阅读器读取到至少两个电子标签的回馈信号的情况下，根据回馈信号确定臂架的臂架高度；确定臂架高度是否低于安全阈值；在确定臂架高度低于安全阈值的情况下，停止响应臂架的下压或回转动作的操作。通过上述方法，可以使得湿喷机的作业范围更广，提高湿喷机的作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于湿喷机的保护方法、保护装置控制器及湿喷机。

背景技术

湿喷机是一种搭载在自制或通用汽车底盘上应用于矿道、隧道等特殊环境施工的移动工程机械。受施工场所的要求，湿喷机需要将臂架转至驾驶室前方进行喷射施工，受限于驾驶舱的高度以及施工场所内大量粉尘导致能见度降低，机手容易发生误操作导致臂架与驾驶舱顶部发生碰撞，从而导致驾驶舱变形等一系列问题。目前的用于湿喷机的防碰撞方法通过增加臂架转台的高度或限制大臂伸缩油缸的行程，使得驾驶舱顶部位于臂架可移动范围的死区内，从而达到防碰撞的目的，但是现有的用于湿喷机的防碰撞方法使得湿喷机的喷射作业范围受限，导致作业效率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于湿喷机的保护方法、保护装置控制器及湿喷机，用以解决现有的用于湿喷机的防碰撞方法使得湿喷机的喷射作业范围受限，导致作业效率降低的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于湿喷机的保护方法，湿喷机的臂架的底部设置有射频识别阅读器，湿喷机的转台保护罩的表面设置有至少两个电子标签，该保护方法包括：

确定臂架处于碰撞危险区域；

在射频识别阅读器读取到至少两个电子标签的回馈信号的情况下，根据回馈信号确定臂架的臂架高度；

确定臂架高度是否低于安全阈值；

在确定臂架高度低于安全阈值的情况下，停止响应臂架的下压或回转动作的操作。

在本发明的实施例中，确定臂架处于碰撞危险区域包括：

确定臂架的回转角度是否大于预设回转角度；

在确定臂架的回转角度大于预设回转角度的情况下，确定臂架处于碰撞危险区域。

在本发明的实施例中，该保护方法还包括：

在确定臂架高度大于安全阈值的情况下，恢复响应臂架的下压或回转动作的操作。

在本发明的实施例中，至少两个电子标签包括多个电子标签，等间隔设置于转台保护罩的表面。

在本发明的实施例中，相邻两个所述电子标签与圆周的圆心的连线的夹角满足以下公式：

其中，β为夹角，R₀为湿喷机的转台保护罩的底面的半径，R₁为电子标签的安装半径。

在本发明的实施例中，臂架的底部还设置有参考电子标签，根据回馈信号确定臂架的臂架高度包括：

根据射频识别阅读器读取到的参考电子标签的参考信号确定射频识别阅读器读取到与参考电子标签之间的测量距离；

根据测量距离与标定距离确定测量误差；

使用测量误差修正臂架高度。

在本发明的实施例中，该保护方法还包括：

在确定臂架高度低于安全阈值的情况下，发出警报。

本发明第二方面提供一种控制器，应用于湿喷机，被配置成执行根据上述的用于湿喷机的保护方法。