[发明专利]一种搬运数控定位器的AGV平台

权利要求书

1.一种搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，包括：

底盘，设有主体和位于主体两端的承重臂，形成U型结构，与数控定位器的外形相适应，两承重臂可伸到数控定位器的两侧；

托举机构，设置在两承重臂的内侧，可与位于数控定位器外壁的凹槽配合，沿凹槽滑动；

升降机构，用于控制所述托举机构升降；

驱动轮组，设置在所述底盘的底部；

导航系统和控制系统，所述控制系统根据导航系统的位置信息控制AGV平台行走。

2.根据权利要求1所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，还包括安全系统，所述安全系统包括声光警示灯、急停开关、安全触边及设置在所述承重臂前端的安全扫描仪。

3.根据权利要求1所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，还包括电力系统，为AGV平台提供稳定的电源。

4.根据权利要求1所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，所述的驱动轮组包括固定在底盘下的独立悬挂安装系统、安装在所述独立悬挂安装系统下方的驱动轮、以及用于驱动所述驱动轮的伺服电机和减速机。

5.根据权利要求1所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，所述的升降机构包括安装在所述底盘上的升降导轨、配合在所述升降导轨上的滑块、以及驱动所述滑块沿所述升降导轨上下滑动的驱动组件；所述的托举机构安装在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，所述的托举机构包括安装板和固定在所述安装板上的至少两个托举块；

所述升降机构包括两个平行设置的升降导轨，所述安装板与两升降导轨上的滑块固定。

7.根据权利要求5所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，所述的驱动组件包括：

伺服电机，安装在所述的主体上；

第一转轴、第二转轴，分别位于所述伺服电机的两侧，并沿横向延伸至所述主体的两端，由所述伺服电机同时驱动旋转；

第三转轴、第四转轴，沿纵向分别安装在两承重臂上；

升降丝杠，与所述的升降导轨平行，与丝杠配合的螺母固定所述的托举机构；

第一换向器，安装在所述第一转轴与第三转轴、第二转轴与第四转轴的相交处；

第二换向器，安装在第三转轴、第四转轴与对应的升降丝杠之间。

8.根据权利要求1所述的搬运数控定位器的AGV平台，其特征在于，所述的底盘上方设有外壳。